Movimiento del motor de la pinza, hacia dentro.
Todos los segmentos de movimiento son muy similares; una lista de Estados Actuales en los que se deberá activar el movimiento, más el modo Manual y la parada de emergencia.
Movimiento del motor de la grúa, hacia la derecha.
Parada por detección de algo metálico
Parada por detección de algo metálico
Se adjuntan las funciones de Contaje y Reset a los movimientos.
Activa el movimiento del estado manual