Embedded Files
Estos segmentos se encargan de comparar las posiciones del encoder (ID1000 y ID1004) de todas las posiciones del recorrido del almacén.
Se crea una tabla tabla donde quedan registrado todas las paradas del encoder (ID1000 e ID1004) del proceso de funcionamiento del almacén elevado.
Segmento 107: Bit Pos_1
Segmento 107: Bit Pos_1
Para recoger pieza
Segmento 108: Bit Pos_1
Segmento 108: Bit Pos_1
Se repiten estos segmentos hasta el Bit Pos_38
Segmento 108: Puesta a cero (Puesta a valor conocido)
Segmento 108: Puesta a cero (Puesta a valor conocido)
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