Οι ογκόλιθοι στη εσωτερική πύλη και στα τείχη του Μεσαιωνικού κάστρου της Μενδενίτσας αποτελούν τρανή απόδειξη ότι αυτό κτίστηκε (το 1204 απο τον Σταυροφόρο Ιππότη Guido Palavicini) στη θέση των ερειπίων μιας οχυρής ακρόπολης της Αρχαίας Επικνημίδιας Λοκρίδας, της Ομηρικής και μετά της Ελληνιστικής εποχής.


Υπάρχουν αρχαιολογικές ερμηνείες αλλά όχι αποδείξεις για το ποιά ήταν η αρχαία Λοκρική πόλη που ήκμασε εδώ στη θέση της σημερινής Μενδενίτσας πριν 3 και 2 χιλάδες χρόνια. Εικάζεται ότι αυτή ήταν η Ομηρική Τάρφη, την οποία, σύμφωνα με τον γεωγράφο Στράβωνα, διαδέχτηκε η Ελληνιστική πόλη Φαρύγες.


Η Μενδενίτσα κρατά τα αρχαία της μυστικά επτασφράγιστα στα σπλάχνα της γής της. Ετσι, η αρχαία ιστορία της μένει ακόμη να ανακαλυφτεί. Ελπίζεται ότι μια ανασκαφική σκαπάνη στο μέλλον θα την φέρει, έστω και εν μέρει, στο φως.