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アニメーション制御
アニメーション制御
参考サイト
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前回の続き：
前回の続き：
以下の作業でシーンのオブジェクトのPrefab化を進め、PlayerやWallの修正を他のシーンに反映する。
Roll a Ball のシーンのオブジェクトをPrefabと置き換えていく
シーン MiniGame を編集する※
※MiniGameのWallに衝突音とスクリプトを設定してない場合は設定をしたシーンを編集する
(1/6) NorthWall※をPrefab化する
※AudioSourceとWallBumpスクリプトの設定がない場合はGP08の授業資料を参照して要設定
(2/6) WestWallを選択してInspectorのTransformのメニューから Copy -> Component で値をメモする。
(3/6) WestWall を PrefabのNorthWallで置き換える
操作方法：
Ctrlキーを押したまま PrefabのNorthWall を HierarchyのWestWall にDnDする
※操作後にWestWallの名前はNorthWall(1)に置換わる
※Ctrlキーを押さずにDnDするとPrefabが置き換えられずに追加されてしまう
(4/6) メニュー Replace でPrefabで置き換える
確認： 置き換え後のWestWallのTransformは
position 変化なし
rotation 変化なし
scale Prefabのscaleで上書きされる
(5/6) NorthWall(1)の Transform のメニューから Paste -> Component Values でメモしたWestWallの値に回復する
(6/6) NothWall(1)の名前を WestWall に修正する
East Wall と South Wall を同様にしてPrefabで置き換える
Reconnect Prefab で置き換え推奨
コンポーネントの値はNorthWallプレファブで上書きされずに元の値を保つ
Walls をPrefab化する。
下の階層のNorth Wall、South Wall、East Wall、West Wallも一緒に纏めてPrefab化される。
Prefabのネスト：
Prefabを他のPrefabを使って組み立てることができる。Prefabの中にPrefabが入る入れ子構造になる。
WallsをヒエラルキーからPrefab化すると下の階層にある東西南北の4つの壁もPrefabになる。
PlayerをPrefab化する。
Prefabにリンクするオブジェクトに注意
Script や Sound や他のPrefabなどProjectのAssetに所属するオブジェクトはPrefabのコンポーネントのスロットにリンクできる。
しかし、シーンのヒエラルキーにあるゲームオブジェクトはPrefabからは参照できない。
Prefab化したPlayerのPrefab編集画面を確認する。
Inspectorを開いてScriptのスコア表示などのUI部品を接続した部分を確認すると、None 状態になっている。
一方で、HierarchyのPlayerオブジェクトのScriptのスロットにはHierarchyに配置されたUI部品がセットされている。
PrefabのPlayerに対してUI部品もPrefab化して設定する。
PlayerのprefabのUI部品へのリンクを以下の手順で修正する。
PlayerSetゲームオブジェクトの追加
(1/5) EmptyのGameObjectをヒエラルキーに新規追加する。
(2/5) 名前を PlayerSetに修正する。
(3/5) Transeform を Reset する。
(4/5) Main Camera 、 Canvas 、 EventSystem 、Player のオブジェクト4個をPlayerSetオブジェクトの下に配置する。
(5/5) PlayerSetをPrefab化する。
確認 Prefab化された Player と Camera と Canvas UI は、お互いにコンポーネントのスロットから参照できる。
第2シーン MiniGame 1 のWalls をPrefabに置き換える（Ctrlキー+DnD）
Player関連を削除してPlayerSetのPrefabを追加する
(1/6) Player を削除
(2/6) Main Camera を削除
(3/6) Canvas を削除
(4/6) EventSystem を削除
(5/6) PlayerSet を Prefabから追加
(6/6) PlayerSetのTransformをReset
応用：
上記の作業ではPlayerとスコア表示などのUIをセットにしてPrefab化したが、Playerとは独立したUI用のレイヤーを別のシーンに用意してゲームシーンに化させる工程も検討するとよい。
参照：
https://dolphinetech.com/unity/scene-road-unload/
Unityのアニメーションクリップの作成
Unityのアニメーションクリップの作成
Scene をコピーしてアニメーションオブジェクトの設定練習用にする。
MiniGame 1を複製（Ctrl + D）してMiniGame 3 を作成し、複製したシーンで以下の演習を進める。MiniGame3が既に存在する場合は適当な名前のシーンを作成して進める。
プロジェクトに Animations フォルダを作成する。
シーンにHierarchyから Cylinder を追加する
名前を piston に修正
Hierarchyのpistonを選択
piston を player と重ならない適当な位置に移動する
例）Transform の position を x, y, z = 1, 0, 5
animation windowを開く。
メニュー Window → Animation → Animation
Animation windowはConsoleなどと同じ場所にドッキングさせておく
Animationウィンドウでアニメーションクリップを作成する。
(1/6) create を押す。
ProjectのAnimationsフォルダを選択する。
AnimationClipに名前を付けて保存する。
アニメーションのファイル名 p_anim.anim
ゲームオブジェクトpistonのInspectorを確認する：
Animator ← 自動的に追加されたコンポーネント
Controller piston ← 自動的に追加された pistonコントローラー
(2/6) AnimatorコンポーネントのControllerの
pistonコントローラーをダブルクリックして Animator window を開く。
p_anim ステートが自動的に追加されている。
(3/6) Animation window の作業に戻る。
add property を押す。
Transform を選び Position を + ボタンから追加する
(4/6) Animationパネルのメニューから時間軸の単位を Frame に変更する
(5/6) 記録ボタンを押す
床から飛び出して引っ込むPistonアニメーションの設定
床から飛び出して引っ込むPistonアニメーションの設定
1. 再生ヘッド（縦線）を 0フレーム に戻す / 画像の〇赤丸に 0 を入力
先頭のキーフレームを選択 / 画像の□赤四角をクリック
Scene編集画面で緑の矢印マニピュレータで
piston の Y を調整する（床から少し見える程度の位置にする）
※この調整はAnimationウィンドウで行ってもよいしScene編集ウィンドウでpistonを直接移動させて修正してもよい。
2. 再生ヘッド（縦線）を 中間フレーム（30） まで進める
add keyframe ボタンを押してキーを追加する。（記録中はキーは自動的に追加されるので、この作業は省略可能）
pistonの Yを上げる
3. 再生ヘッド（縦線）を最終フレームまで進める
pistionの Y を先頭のキーフレームのYと同じ値にする※
※ループアニメーションになるので開始と終了Frameでは同じ位置が適切
※Sceneビューで編集せずにプロパティ Position.yに数値入力してもよい
※Keyframe Recording Modeは解除（記録を終了）の状態でもプロパティを編集するとキーの挿入と修正が可能
(6/6) 記録を終了する。
再生ボタン、または再生ヘッド（縦線）を操作してアニメーションの様子を確認する。
アニメーションカーブを確認する。
Animation window を Curves （カーブ）表示に切り替える。
カーブエディタ上の操作
A キー でカーブ全体を選択 または マウスで範囲選択してカーブを選択
F キーで選択したカーブをエディタにフィット または スクロールバー（緑の部分）でズームイン・アウト
開始フレームと終了フレームの接続（黄色〇部分）がずれていたらpistionのY座標を調整して直す
応用 アニメーションの加減速の解除と設定：
中間フレームのカーブの編集点を選択する
アニメーションの加減速（イージング）
キーのカーブ調整用のハンドルで調整する
カーブのキーを右クリックしてメニューを表示する。
左右の方向毎にカーブのタイプを変更できる。
Left Tangent
か
Right Tangent を選択後、
カーブではなく直線（加減速なし）に設定するには Linearを選択する。
メモ：Right と Left両方を Linear にすると物に衝突して跳ね返るような動きになる。
Linearから元のカーブに戻すには、Clamped Auto を設定する。
Position.yの Frame 30 を Both Tangents → Leaner(直線)に設定した例
壁にぶつかって跳ね返るような動きになる。
シーンを再生して piston の動作状況を確認する。
2025年度進捗管理：
2025年度進捗管理：
水曜日4時間目のクラスはここまで進んだ。
終了時刻を勘違いして20分早く終了。次回の進捗調整回で遅れを取り戻す予定。
アニメーションと衝突判定の精度について：
アニメーションと衝突判定の精度について：
参照：
公式マニュアル CCD (連続的衝突判定)
最適な衝突判定を即選択。Collision Detection 早見表【Unity 2018.3 以降】
ゲームステージのオブジェクトの移動やプレイヤーの移動速度によっては物理シミュレーションの衝突判定に失敗する場合がある。
例） 壁をすり抜けるなど
Player ゲームオブジェクトに取り付けた Rigidbody の設定を変更することで高精度の衝突判定をUnityにさせることができる。
ゲームオブジェクトのPlayerのInspectorからRigidbodyコンポーネントを表示する。
Collision Detection を
Discrete から Continuous Dynamic
に変更する。
※PlayerをPrefab化したためカスタマイズ項目として青くマークされる。
Prefabに修正内容を適用する。
方法１：
HierarchyのゲームオブジェクトのPlayerSetを選択
InspectorのPrefabメニューから
Overrides → Rigidbodyの順に選択する。
Apply to All ボタンを押す。
方法２：
RigidbodyのCollision Detectionを右クリック → Apply to Prefab 'Player'
※PlayerのPrefabを編集すればOverride作業は不要だった
C#スクリプトによるアニメーションの制御
C#スクリプトによるアニメーションの制御
TriggerAnim の作成
TriggerAnim の作成
イベントに反応して1回だけ再生されるアニメーションクリップを設定する。
(1/9) Animations フォルダにあるpistonのAnimatorを選択
(2/9) Ctrl +Dで複製
(3/9) 複製でできたpiston(1)の名前を変更
名前 TriggerAnim
(4/9) Hierarchyの piston を選択
(5/9) Ctrl +Dで複製（piston(1)ができる）
(6/9) piston(1)を適当な場所に移動
(7/9) piston(1) のInspectorからAnimatorコンポーネントを修正
Controllerを TriggerAnim に変更
apply Root motion を ON
(8/9) Animator ウィンドウを Paramators タブに切り替えて
+ ボタンから Trigger を選択
(9/9) 名前をkeyPと設定（小文字key＋大文字P）
コピーしたゲームオブジェクト piston(1) を選択する
animationウインドウの作業：
animation ウィンドウのメニューから Create new Clip を選ぶ
名前を w_anim にして保存する
※ ProjectのAnimationClipを直接ダブルクリックしてもAnimation Windowが開くが、
その手順では▽ボタンから【アニメーションの切替】や【Create New Clip…】はできない
add property から transform position にキーを打つ。
フレーム 0 と ６０ にキーが追加されるが、編集せずにそままにしておく。※
※60フレーム（1秒間）の動かないアニメーションが作成された
アニメーションのキーは追加しない
pistion(1)の位置も移動しない
→ 静止状態のアニメーションになる
Animator ウィンドウの作業：
AnimationsフォルダのTriggerAnimアニメーターをダブルクリックして開く
または
Hierarchyのpiston(1)を選んでAnimatorウィンドウを開く
w_anim ステートが追加されていることを確認
w_anim ステートを右クリックして Set as Layer Default State する。Entryステートからの矢印が切り替わる。
w_anim ステートを右クリックして make Transition を選ぶ。
p_anim に矢印を接続する。
同様に p_anim ステートから exit ステートに接続する。
pinston(1)のAnimatorのw_animからp_animへのTransitionを選択した状態で※
Inspectorからアニメーションの遷移条件を設定する
Conditions の List is Empty の ＋ ボタンを押す
keyP
を選択して設定する。下の画像参照。
不要なTransitionやConditionsを削除するには、Inspectorから －ボタン を押す。
例）w_animステートに自分から自分への不要なTransitionが設定されているので削除が必要
animator で keyP を ONにしてSceneを再生して動作を確認（最初から動く）
animator で keyP を OffにしてSceneを再生して動作を確認（動かなくなる）
２０２４進捗管理 水1と水3クラスはここまで進んだ
２０２４進捗管理 水1と水3クラスはここまで進んだ
制御スクリプトを追加する。
参照：https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1501/26/news035_4.html
ProjectのScriptsフォルダにC#スクリプトを追加する。
ファイル名 TriggerKeyP.cs
クラス名 TriggerKeyP
スクリプトをpiston(1)の方にDnDでアタッチする
アニメーションのタイミングの調整
Animator ウィンドウでTriggerAnimの w_animステートからの矢印を選択
has Exit Time をOffにする。
※has Exit TimeがONの状態の場合、w_animの再生が完了するまで p_animに遷移しない。
つまりキー入力に対する反応が悪くなる。
アニメーションを繰り返し再生していると徐々に位置がずれて行く問題に対応：
アニメーションを繰り返し再生していると徐々に位置がずれて行く問題に対応：
p_aimのアニメーションカーブを緩い加速→急減速に調整するとずれが顕著になる。元の位置に戻りきらない。
TriggerAnim アニメーターの p_animのアニメーションクリップの再生時間は１秒間。
p_animからExitヘトランジションを設定した際に、Has Exit Timeの設定時間が0.75秒に設定されいるためアニメーションクリップの再生完了前にExitしている。
Settingsから Exit Time を 0.75 から 1 に修正。
例）アニメーションカーブを緩い加速→急減速
スライディングアニメーション と スタンディングアニメーション をブレンドしたらこんな感じになるかもしれない。
UnityのAnimatorではアニメーションクリップのトランジション（遷移）ではアニメーションがブレンドされている。
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