1662年,鄭成功病逝,其子鄭經繼續他的抗清事業,並由陳永華輔佐。陳永華建設臺灣時,親往個遞教軍屯田;教民煮糖晒鹽、教匠燒磚;同時畫定行政區域,勵行里甲互保,使民眾安居樂業。貿易方面,在陳永華的策畫下,與南洋、日本、歐洲各國進行活躍的海上貿易;同時更突破清朝海進政策的封鎖,直接打開閩、浙、粵等地的通商管道。但後來政經軍事失利,,從中國撤退。陳永華因為自慚「護駕西征無效」而鬱悶不樂,加上感染流行病,不久竟病逝。民眾為感念他的的德澤,在今日臺南市府前路上的「永華宮」裡為他設神位;「永華路」同樣也是為了紀命名。