20190717 : AzureKinect DK 触ってみる会

「Azure Kinect DK触ってみる会」に参加してきました．開催者の皆さん，いろいろアドバイスしていただいた中村さん．周囲の皆さん，どうもありがとうございました．

全日準備（これが大切でした）
1. 参考：kaorun55 さんのページ Azure Kinect SDKのインストールと各種ツールの使い方
2. Azure Kinect SDK 1.1.１
  1. C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.1.1\tools
3. NVidia driver 最新版
4. Azure Kinect Body Tracking SDK 0.9.0
5. CUDA 10.0
6. cuDNN v7.5.x for CUDA 10.0
7. Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015
箱から開封（わざわざきれいに箱に収めた状態で貸してもらえました）
SDK
1. Azure Kinect Viewer
  1. Start
    1. 右下にある Start ボタンを押して開始
    2. パラメータ変更は Stop してから
    3. 2D/3D で画面が切り替わる
  2. 表示はきれい (color, IR, depth)
    1. カラー画像がきれい
    2. 人体や物体のエッジがきれい
    3. 短い髪の毛の認識はやや難しいかも
  3. NFOV : Narrow FOV
    1. ガラス越しOK
  4. WFOV：Wide FOV
    1. ガラス越し NG（遠かったせいかもしれない）
    2. IR、depth は魚眼
    3. 4:3 にすると横120度x縦120度くらい
    4. 1.5mくらいまで
  5. 加速度計とGyro
    1. 3Dスキャンの際にカメラ位置と向きをとれる
    2. Gyro の下のセンサー温度が，depth 画面のところのものより低い（40℃<->27℃）
2. Recorder
  1. SDKの絶対パスで起動可能
    1. mkv で録画
    2. 動画プレイヤーだとそのまま動画で表示
    3. AzureKinectViewer で開くと，３Dデータで表示
Body Tracking
1. CUDA, cudnn 必要
  1. cudnn*.dll を実行ファイルのあるフォルダーへコピー
2. フォルダーを開き，k4abt_simple_3d_viewerを起動
3. 表示
  1. 表示はきれい
  2. 一瞬遅れている程度の追随
  3. 顔に目と鼻・口を認識？
  4. キーボード操作で表示変更：
    1. ESC (quit)
    2. b (body visuallization mode) : 各人体ノードの方向ベクトル表示 ON/OFF
    3. k (3d window layout) ：1 window <-> 4 window
unity
1. 2019.01 へ version up が必要
2. https://github.com/curiosity-inc/azure-kinect-dk-unity
3. 時間切れで試せず