OpenGLで USB ゲームパッド

[ Last updated : 2009-01-05 ]

OpenGL での 3D CG の操作をスムーズにするために USB ゲームパッドを導入した際の覚え書きです。

USB ゲームパッドの接続
1. Linux では USB ゲームパッドは通常 /dev/input/js0 または /dev/js0 として認識される。
OpenGL ( + FreeGLUT) での利用
1. ボタン 5 - 10 の登録
  1. OpenGL ではボタン1-4 がそれぞれ GLUT_JOYSTICK_BUTTON_A から D として登録されている。 5 - 10 を登録するにはプログラムの最初に次の定義を付け加える。

/* 10 button Joystick */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_E  0x10    /* 5 */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_F  0x20    /* 6 */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_G  0x40    /* 7 */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_H  0x80    /* 8 */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_I  0x100   /* 9 */

#define GLUT_JOYSTICK_BUTTON_J  0x200   /* 10 */

/* 10 button Joystick */

Joystick イベントの登録
1. マウスやキーボードのように glutJoystickFunc() を main() 中で glutMainLoop() の前に登録する。

main()

...

      glutMouseFunc(mouse);

      glutJoystickFunc(joystick,100);

      glutMainLoop();

...

void glutJoystickFunc(void (*func)(unsigned int buttonMask, int x, int y, int z),

                      int pollInterval);

Joystick での動作の設定
1. Joystick イベントが発生した際の関数を定義する。ただし、マウスと違ってボタンの状態(Up/Down)はわからず、ポーリングした際に押されていたかどうかしかわからないことに注意。

void joystick(unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)

        if (x)

                /* 左スティックを左右に倒した際の処理 */

        if (y)

                /* 左スティックを上下に倒した際の処理 */

        if (z)

                /* 右スティックを左右に倒した際の処理 */

        switch (buttonMask) {

                case GLUT_JOYSTICK_BUTTON_A:

                        /* ボタン 1 を押した際の処理 */

                        break;

...

Google Sites

Report abuse