ParaView with OpenVR/OpenXR

Updated: 2026/08/18,   Post date: 2018/10/26 4:14:43

ParaView から OpenVR/OpenXR へ出力することで，可視化された3次元データの内部を移動しながら観測することができます．

HTC Vive, Oculus Quest, WindowsMR, XREAL Air を用いて表示を試みました。

Navigation Basics in Virtual Reality with ParaView

注意：

• ParaView で XRInterface (OpenXR) プラグインをロードしておく

• PC は GPU 必須と思われます．また，ParaView は実行時に GPU を使う設定にしておく必要あり

  • Navigation Basics in Virtual Reality with ParaView

[注意] ParaView から VR/XR へ表示させる際の trouble shooting (2018)

(2018-10-26)

• 環境：NotePC (i7 + GTX 1070) + Windows10 + SteamVR + HTC Vive

• 問題：

  • ParaView 起動時に，SteamVR のコンソールに "headset plugged into wrong video card" と表示される

  • Vive を覗くと，起動中のスクリーン？が表示されたまま

• 考えられる原因：NVIDIA chip からの出力になってくれていない？？

  • Windows アプリのデフォルトでは、CPU 側のグラフィックスを利用

• 解決方法：

  • (2023) Nvidia Control Panel or Config->Windows Graphics Setting

  • (2018) NVIDIA Control Panel -> 3D Settings -> Manage 3D Settings -> Preferred Graphic Processor : High performance NVIDIA processor

ref:

• Wrong Graphics card is in use (Laptop)

mitakaVR 実行時も同様の症状で，上記で解決

Oculus Quest (Meta Quest) : Oculus Air Link編

(2023-07-18)

1. Oculusアプリ起動

   1. 設定 : Oculus Air Link -> On

2. Oculus Quest 起動

   1. 設定 : Oculus Air Link -> On

3. Steam を経由して出力 (OpenVR で出力)

   1. Steam VR 起動

   2. ParaView 起動

      1. Desired XR Runtime : OpenVR

      2. send to XR : ON

      3. 右コントローラで操作

※SteamVR 不要で ParaView (OpenXR)から Oculus AirLink で表示可能。ただしコントローラは距離変更のみ？(2024-06-02)

参考：

• https://www.meta.com/ja-jp/help/quest/articles/headsets-and-accessories/oculus-link/connect-with-air-link/

課題：

• 動画再生時に止まることあり（不安定）

  • PCを有線LANにするべきとのコメントあり

• Steam + SteamVR を使わず、直接出力 (OpenXR での出力)：可能になった？(2024-06-02)

  • ParaView 起動

1. Desired XR Runtime : OpenXR

2. send to XR : ON

3. 黒い空間（下にリージョンのリング）

4. ？？？

XREAL Air with Monado on ubutu24.04

(2026-08-18)

XREAL Air ドライバーが必要なため，Monado 安定版をコンパイルして利用します．

• • Xreal Air driver (Monado OpenXR Runtime) for linux [EXPERIMENTAL]

1. Monado compile and Install

$ sudo apt update

$ sudo apt install -y \

    git cmake ninja-build build-essential \

    libvulkan-dev libopenxr-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev \

    libhidapi-dev libeigen3-dev glslang-tools glslang-dev \

    libx11-xcb-dev libxcb-dri3-dev libxcb-randr0-dev libxrandr-dev \

    libdbus-1-dev libsystemd-dev libwayland-dev

$ git clone https://gitlab.freedesktop.org/monado/monado.git

$ cd monado

$ git checkout tags/v24.0.0 -b stable-v24 # 安定版タグへの切り替え 

$ rm -rf build                                       # キャッシュをクリーンにする

$ cmake -B build -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # CMake設定 (XREALドライバは自動検出) 

...

-- #    DRIVER_XREAL_AIR:            ON

...

$ ninja -C build 

$ sudo ninja -C build install

2. XREAL Air を接続し、3840×1080 で表示 (Side-by-Side で利用) 

3. Device ID (Firmware version で変化) の確認とudev ファイルの作成

$ lsusb

...

Bus 003 Device 012: ID 3318:0424 Vendor Air

...

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/70-xreal-air.rules

# XREAL Air - IMUのシステムロック解除と一般権限解放

KERNEL=="hidraw*", ATTRS{idVendor}=="3318", ATTRS{idProduct}=="0424", MODE="0666", TAG+="uaccess", ENV{ID_INPUT}="", ENV{ID_INPUT_JOYSTICK}="", ENV{ID_INPUT_TABLET}=""

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3318", ATTRS{idProduct}=="0424", MODE="0666", TAG+="uaccess"

$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger 

4. [OPTION 視点追従の遅延やカクつきが特に気になる場合] リアルタイムスレッド権限の付与

$ sudo vi /etc/security/limits.d/99-realtime.conf

@realtime - rtprio 99

@realtime - memlock unlimited

$ sudo groupadd realtime

$ sudo usermod -aG realtime $USER

-> logout -> login

5. monado-service の起動

$ rm -f /run/user/1000/monado_comp_ipc

$ export XRT_COMPOSITOR_WINDOW_BACKEND=xlib    # X11互換モードでのウィンドウ描画を強制する

$ export XRT_COMPOSITOR_FORCE_WINDOW=1

$ export XRT_DEVICE_PRIMARY=xreal_air          # XREAL Airドライバを最優先にする

$ monado-service # 起動 (ログに「0: Xreal Air Glasses」と出れば成功。この端末は開いたままにする)

6. ParaView 起動

$ export XR_RUNTIME_JSON=/usr/local/share/openxr/1/openxr_monado.json    # Monado のパスを登録

$ paraview 

  Tools->Plugin で XRInterface を load

6. • 下側に表示：カメラ位置変更、または物体移動で対応

注意：

• [2026-08-18] Ubuntu 24.04 の apt でインストールできる Monado (libopenxr1-monado)は XREAL Air ドライバーが入っていないため，動作しません．

• [2026-08-18]  git でインストールできる最新バージョンは segmentation fault を起こしてしまいます．

• GPU 無しでも表示可能ですが，重いと落ちる(黒画面)可能性があります．

参考：VR/XR using XREAL Air 

XREAL Air on Windows11 (暫定)

(2023-07-18)

準備するもの：XREAL Air, Controller, PC (with GPU)

　　XREAL Air の 3DOF -> PhoenixHeadTracker -[UDP]-> OpenTrack -> SteamVR

※ XREAL Air は輝度+ ボタンの長押しで表示モードの切り替えが可能

　1920x1080 (左右同じ画面), 3840x1080 (左画面と右画面が連結して１画面、Side by Side 3D 表示用？)

Install:

1. Steam, SteamVR

2. PhoenixHeadTracker

   1. フォルダを指定して展開

3. Opentrack

   1. フォルダを指定して展開

4. SteamVR.OpenTrack.FreeTrack.1.0.zip

   1. C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers　へ展開

   2. resources\settings\default.vrsettings を修正

      1. DistortionK1, DistortionK2 -> 0

      2. FOV -> 40 (４６だと少し小さめに表示される)

      3. renderWidth -> 1920

      4. windowWidth -> 3840

      5. windowX -> 1920 (1920x1080 のメイン画面の右に表示)

起動:

1. XREAL Air を PC に USB-c で接続

   1. Windows 設定：スクリーン：拡張画面（この時点で 1920x1080）

   2. 輝度+ を長押しで 3840x1080 へ

2. PhoenixHeadTracker 起動

   1. CONNECT ->  動作確認

   2. Start Opentrack UDP

3. OpenTrack 起動

   1. Options

      1. ShortCut : Center -> “-” (中央に戻すときのショートカットキーを登録)

      2. Output : Pitch : Invert -> ON

   2. Start

4. SteamVR 起動

   1. XREAL Air の画面が赤い場合 : カーソルを XREAL Air 側へ移動させて、クリック

5. コントローラ接続

6. ParaView 起動

参考:

• https://www.reddit.com/r/Xreal/comments/143mhka/tutorial_steamvr_with_the_xreal_air_on_windows/

課題：

• コントローラの操作が不明

• OpenXR 対応すれば PhoenixHeadTrack + OpenTrack を使わずに済む？

  • FOSDEM: Linux × VR! Beginner's Guide on How to Join Events in Virtual Reality from Ubuntu using Envision and Monado, an OpenXR Alternative to SteamVR

  • Xreal Air driver (Monado OpenXR Runtime) 

• XREAL Beam は役に立つのか？

  • 空間に表示を固定するなどが可能だが、現時点 (2023-08-11) で XR 対応はなし

WindowsMR (Lenovo Explorer)

(2023-07-18)

1. WindowsMR HMD 起動

2. Steam を経由して出力 (OpenVR で出力)

   1. Steam VR 起動

   2. ParaView 起動

      1. Desired XR Runtime : OpenVR

      2. send to XR : ON

      3. 左右コントローラで操作

課題：

• 後方に出現？

• コントローラで操作ができない？