El dohyo (o "ring" o "tatami" o simplement pista) és un tauló de forma rodona amb un diàmetre de 1,54 cm i un gruix de 2 cm. Està pintat de color negre per tot i de blanc els 5 cm exteriors.
Les dimensions dels robots solen estar limitades, però nosaltres amb els Lego, de moment no n'hi posam.
El pes també sol estar limitat. Amb els Lego sol ser 1 kg màxim.
Es poden fer rondes eliminatories o lliguetes o combinacions. Els combats (un robot contra l'altre) es fan al millor de tres rondes que duren, màxim, 3 minuts. Evidentment, guanya el robot que treu a l'altre fora del "dohyo".