Fórmules bàsiques:
P=F/S (Pressió=Força/Superficie)
Q=V/t (Cabal=Volum/temps)
Q=S·v (Cabal=Secció·velocitat del fluid)
Eh=P·V (Energia hidràulica (deguda a la pressió)= Pressió·Volum)
Ph=Eh/t=P·Q (Potència hidràulica (deguda a la pressió)= Pressió·Cabal)
Principi de Pascal (estàtica de fluids)
P1=P2+d·g·(h2-h1) (P=pressió, d=densitat, g=gravetat, h=alçada)
Principi o equació de Bernoulli (dinàmica de fluids) = Conservació d'energia en els fluids
E fluid= P/d+g·h+(v^2)/2 = constant (Energia (per unitat de massa) del fluid = Pressió/densitat + gravetat·alçada + velocitat al quadrat/2)
Conservació massa:
Cabals entrants = Cabals sortints
Cilindres hidràulics i cilindres pneumàtics:
Força avanç: Fa=P·Sa=P·(pi·R2) (P:pressió, R: radi interior cilindre=radi émbol o pistó)
Força retrocés: Fr=P·Sr=P·(pi·(R2-r2)) (P:pressió, R: radi interior cilindre=radi émbol o pistó, r:radi de la tija)
velocitat avanç: Va=L/t=Q/Sa=Q/(pi·R2) (Q=cabal,R: radi interior cilindre=radi émbol o pistó)
velocitat retrocés: Vr=L/t=Q/Sr=Q/(pi·(R2-r2)) (Q=cabal,R: radi interior cilindre=radi émbol o pistó, r:radi de la tija)
cicles/temps=Q/(Va+Vr)=Q/(Sa·L+Sr·L)=Q/(pi·(2·R2-r2)·L (Q=cabal,R: radi interior cilindre=radi émbol o pistó, r:radi de la tija, L: recorregut cilindre, Sa: superficie interior pistó avanç, Sr: idem retrocés)
Circuits hidràulics. Simbologia.
Explicació simbologia PortalESO .(en format apunts).
Altre enllaç: https://em.upc.edu/ca/docencia/pagines-docents/etseib-tmm/calaix/normes-i-simbologia-per-a-circuits-de-fluids
Simulador: http://www.portaleso.com/neumatica/simulador.html