Relació de transmissió: La relació de transmissió d'un mecanisme (o màquina) fa referència a la relació entre els moviments aconseguits entre l'entrada i la sortida. Encara que es pot formular de diferents maneres, la que usarem nosaltres és la següent:
i=we/ws on we és la velocitat angular d'entrada al mecanisme, i ws és la velocitat angular de sortida. La fórmula també es pot expressar en funció de desplaçament (per mecanismes que no donen voltes completes). Hi ha una altra expressió de la relació de transmissió que és la inversa de l'anterior: Rt=1/i
Avantatge mecànic: és la relació entre les forces d'entrada i sortida d'un mecanisme (o màquina). Podem usar la següent fórmula:
Am= Fs/Fe on Fs és la força de sortida i Fe és la força d'entrada. També es pot presentar en funció dels moments (per a mecanismes que donen voltes)
En mecanismes i màquines ideals (és a dir, sense fregaments ni pèrdues) es cumpleix que i = Am