Aquí teniu recollides les fórmules més necessàries:
Fórmules de relacións de transmissió i Avantatge mecànic (definició)
Mecanismes de transformació de moviments
n= voltes o voltes/s (voltes/min = rpm)
d= desplaçament
Altres fórmules
* En el cas de mecanismes reals, l'avantatge mecànic real es pot calcular com Am real= Am ideal·rendiment
En mecanismes acoblats seqüencialment, la relació de transmissió total és el producte de les relacions de transmissió parcials (igualment passa amb els avantatges mecànics)