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四路感測器
四路感測器
學習背景與軌道
學習背景與軌道
從背景開始，長按學習按鈕直至燈開始閃爍，將車子從背景滑過軌道至另一端背景，燈號停止閃爍即是完成學習。
P-Control循線程式
P-Control循線程式
馬力公式：左減、右加。
國小組創意軌道參考寫法
國小組創意軌道參考寫法
主程式
初始化
馬達控制
EM1左輪、EM2右輪。
mBot2控制板不會自動將編程馬達右輪反向，必須以程式將其反向。
RGB循跡
RGB循跡基本上是以P-Control為主，KP為比例常數，視情況調整。
程式判斷左轉時機：最左邊探頭「左2」壓線。
程式判斷右轉時機：最右邊探頭「右2」壓線。
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