Pengajaran 4-3
Lengkah Ketiga: Mengenali Komponen Elektronik dan Membina Rajah Blok
Langkah Keempat: Membina Badan Projek
Embedded Files
Klik butang "CC" untuk membuka sarikata.
Klik butang "setting" > "subtitles" untuk memilih bahasa kehendak anda.
Transkrip
Transkrip
Yu Jie!
Rasanya kita sudah sampai lah!
Sudah sampai kot!
Jom lah kita buka VR!
Kita sudah sampai lah ke Arus Garden!
Betul lah!
Sebelum kita mula, mari kita kenali
sistem kawalan robot.
Sistem kawalan robot kita adalah
sistem kawalan jarak jauh.
Ini bermakna, akan ada dua bahagian!
Robot kita ada bahagian yang mengesan
bentuk pergerakan yang dikehendaki,
dan juga bahagian yang bergerak.
Cuma saya terfikir,
adakah kedua-dua bahagian ini perlu ada
pada microbit yang sama
atau microbit yang berlainan?
Saya rasa lebih elok kita buatkan
dua microbit yang berlainan.
Saya bayangkan, mungkin ada jarak juga
dari sistem kawalan ke tangan robot nanti!
Jadi jika kita ada dua microbit yang berlainan,
kawalan itu tidaklah terhad
dengan jarak di antara 2 robot itu!
Ya, betul itu!
Sebenarnya sistem kawalan macam ini
memang biasa digunakan dalam robotik.
Dalam istilah sains komputer,
pengawal disebut sebagai “master”
dan yang dikawal itu sebagai “slave”.
Jadi kita kena ada dua rajah blok.
Untuk microbit “master” atau microbit pengawal,
ia akan mengandungi <i>rotary sensor</i> iaitu
penderia darjah pusingan sebagai input
dan isyarat radio akan ditetapkan sebagai output.
Hm, apa itu radio?
Radio ialah komunikasi gelombang radio.
Gelombang radio boleh membawa maklumat
secara tanpa wayar.
Kita sebenarnya dah biasa guna gelombang radio
dalam kehidupan untuk menghantar
terima maklumat seperti internet 4G,
bluetooth, dan isyarat radio dan TV!
Okay, berbalik kepada rajah
blok microbit master kita.
Jadi, ia akan kelihatan seperti ini.
Untuk rajah blok microbit slave
atau microbit yang dikawal,
Naveshsha, kamu nak cuba buatkan tidak?
Hm, boleh!
Jadi, untuk microbit slave,
sudah tentu inputnya adalah gelombang radio.
Manakala output microbit slave
adalah darjah pusingan pada
servo motor, macam ini!
Betul!
Ayuh sama-sama bina
kedua-dua bahagian ini!
Sudah siap!
Langkah seterusnya adalah
untuk menulis aturcara!
Aha!
Navehsha buat pengaturcaraan dengan Aliesya ya!
Saya ada kerja petang ini!
Saya balik dahulu ye!
Okay, bye!
Robot Kawalan Jauh melalui Isyarat Radio
Robot Kawalan Jauh melalui Isyarat Radio
Mikropengawal micro:bit menggunakan isyarat radio untuk komunikasi tanpa wayar. Contoh penggunaan radio dalam kehidupan harian termasuk:
Walkie talkie
Pintu automatik
Alat kawalan jauh
Wifi Internet
Semua peranti yang menggunakan Bluetooth
Komunikasi antara satelit dengan bumi
Terdapat dua pihak dalam sesuatu pengawalan jarak jauh menggunakan radio, iaitu:
master atau controller yang mengawal hasil robot.
slave atau target yang dikawal untuk menghasilkan output robot.
Bagi memudahkan pengawalan, master dan slave boleh mempunyai bentuk yang serupa.
Komponen yang Diperlukan dan Rajah Blok
Komponen yang Diperlukan dan Rajah Blok
Pada permulaannya, kita perlu mengenali darjah kebebasan robot kita. Untuk maklumat lanjut tentang darjah kebebasan, sila rujuk balik Pengajaran 1-5.
Robot tangan kita mempunyai tiga darjah kebebasan.
Robot Master
Robot Master
Penderia darjah pusingan boleh digunakan untuk mengesan darjah pusingan pada setiap darjah kebebasan.
Rajah blok robot master.
Reka bentuk robot master.
Robot Slave
Robot Slave
Servo motor boleh digunakan untuk memutar/ mengubah pergerakan robot mengikut darjah pusingan.
Rajah blok robot slave.
Reka bentuk robot slave.
Rujuk Pengajaran 3-3 untuk cara menyambung servo motor.
Pembinaan Badan Projek
Pembinaan Badan Projek
Bahan Projek
Bahan Projek
Kadbod A3 x 1
Batang aiskrim x 6
Batang gam x 1
Batang sate x 2
Alat Projek
Alat Projek
Pistol gam panas x 1
Pisau pemotong x 1
Pembaris x 1
Pensel x 1
Gunting x 1
Perkakasan Projek
Perkakasan Projek
Papan pengembangan Reka:bit x 2
Papan micro:bit x 2
Wayer Reka:bit x 1
Bateri AA x 8
Penderia darjah pusingan x 3
Servo motor x 3
Pemegang bateri AA Reka:bit x 2
Pemutar skru kecil x 1
Langkah-langkah untuk Membina Projek
Langkah-langkah untuk Membina Projek
Langkah 1: Lukis dan potong 4 kadbod segi empat.
Panjang dan luas segi empat ialah 12cm.
Langkah 2: Ukur dan potong batang aiskrim.
3 batang aiskrim untuk robot master, 3 batang aiskrim untuk robot slave.
Langkah 3: Ukur dan potong kadbod ikut luas batang aiskrim
Ini adalah kerana membuat lubang pada kadbod adalah lebih senang daripada membuat lubang pada batang aiskrim.
Kadbod kecil ini menjadi penyambung penderia darjah pusingan ke batang aiskrim.
Langkah 4: Ukur dan potong batang sate sebagai kaki badan robot
Langkah 5: Ukur ruangan bagi komponen-komponen elektronik.
Langkah 6: Sambungkan batang aiskrim kepada penderia darjah pusingan dan servo motor untuk jadikan robot master dan slave.
Langkah 7: Lekat papan pengembangan dan sambung wayar.
Langkah 8: Lekat kotak bateri dan sambung wayar.
Langkah 9: Lekat batang sate sebagai kaki.
Langkah 10: Ulang langkah 5-9 bagi robot master.
Page updated
Report abuse