Okey, Nahvehshah dah siap pseudokod!

Tadi, Aliesya janji akan jelaskan tentang output!

Nahvehshah tak sabar nak dengar!

Sabar sabar! Sebelum saya sambung

saya nak tanya satu soalan yang penting.

Ya, apa?

Bagaimanakah saya boleh masukkan gajah

ke dalam peti sejuk?

Mana boleh masukkan!

Senang sahaja, ada 3 langkah:

buka peti sejuk, letak gajah dalam peti sejuk,

dan tutup peti sejuk.

Okay okay! Sebenarnya, cerita gajah ada hikmahnya juga!

Satu perkara saya lupa nak jelaskan.

Sebenarnya, apabila kita cuba untuk menyelesaikan masalah

kita perlu pecahkan masalah kepada langkah yang kecil.

Contohnya, soalan kita, nak letak gajah ke dalam peti sejuk?

Nampak macam susah!

Tapi sebenarnya hanya perlu 3 langkah sahaja!

Apabila kita telah mengenal pasti 3 langkah tersebut,

kita hanya perlu fikirkan cara untuk memudahkan

lagi langkah-langkah tersebut.

Sebenarnya awal-awal tadi,

Saya dan Nahvehshah pun sudah buat demikian.

Perkara yang pertama kita perlu buat adalah

untuk membahagikan projek kepada

4 langkah yang mudah, iaitu:

Tetapan awal projek, baca input,

proses input dan laksana output.

Ye betul itu!

Kemudian, kita merancang setiap langkah tersebut.

Inilah yang dikatakan dalam pemikiran komputasional,

teknik peleraian iaitu membahagikan masalah

kepada bahagian-bahagian kecil yang mudah

dan selesaikan satu demi satu.

Setiap bahagian kecil itu merupakan

satu <i>subtugas</i> dan dengan menyelesaikan

<i>subtugas-subtugas</i> dan kemudian gabungkan

<i>s</i>emua penyelesaian kecil ini,

barulah kita dapat menyelesaikan masalah yang besar.

Kita boleh tuliskan <i>sub-aturcara</i> bagi setiap

<i>sub langkah</i> penyelesaian ini.

Secara amnya, terdapat dua jenis <i>sub aturcara</i>,

iaitu <i>sub atur cara function</i> dan <i>sub atur cara procedur.</i>

Dalam projek kita,

kita akan menggunakan <i>subaturcara procedur</i>

yang tidak memulangkan nilai balik

ke aturcara utama.

<i>Subaturcara</i> boleh diwakilkan dengan

simbol ini dalam carta alir.

Kita lihat satu contoh.

Contoh berikut ialah aturcara yang boleh memaparkan

paparan denyutan jantung selama 5 saat.

Ini menunjukkan tindakan “memanggil”

atau dalam bahasa Inggeris,

<i>calling prosedur</i>  yang berkenaan.

Kemudian, kita akan lukiskan prosedur

dalam rajah carta alir yang lain.

Jom kita membina aturcara!

Kita boleh tuliskan prosedur dengan menekan <i>advanced,</i>

<i>Functions</i> dan akhir sekali <i>Make a Function.</i>

Berikan nama yang sesuai kepada prosedur ini.

Di sini, namanya adalah “Denyutan”.

Function kita kini sudah siap dicipta.

Masukkan kod arahan yang berkenaan ke dalam

koleksi blok function ini seperti berikut:

Function kita kini sudah siap!

Untuk memanggil function ini,

kita boleh pergi ke blok <i>Function</i> lagi,

dan gunakan blok “Call nama function”.

Akhirnya, aturcara lengkap kita berdasarkan

carta alir adalah seperti ini.

Nahvehshah ada satu soalan.

Kenapa tak terus letakkan

kod denyutan dalam aturcara utama?

Soalan yang amat bagus!

Terdapat beberapa kelebihan menggunakan prosedur,

yang pertama, prosedur yang telah ditulis,

boleh digunakan dalam kod yang lain,

atau dalam erti lain,

kita katakannya mempunyai “Reusability”

atau nilai kebolehgunaan semula yang tinggi.

Saya boleh gunakan prosedur "Denyutan" ini

dalam pelbagai situasi seperti ini,

atau ini,

atau ini,

dan ini.

Kelebihan yang kedua,

sekiranya saya ingin mengubahsuai prosedur saya,

dengan menukarkan blok dalam prosedur,

saya boleh memastikan perubahan ini berlaku

pada semua tempat prosedur ini dipanggil.

Contohnya, saya boleh tukarkan bentuk paparan

kepada bentuk muka.

Semua kod yang memanggil prosedur ini

kini akan memaparkan bentuk muka!

Wow, hebat!

Jadi, sekarang pseudokod kita akan menjadi seperti ini.

Ya betul!

Jadi, kita boleh hasilkan contoh fungsi

yang gerakkan robot ke kiri.

Kejap Aliesya!

Ini macam ada masalah!

Ini adalah kerana, nanti jika kita terus menolak,

ia akan sampai nombor yang kurang daripada nilai 0 darjah!

Untuk selesaikan masalah ini,

kita perlu tambahkan lagi kod untuk

mengelakkan situasi itu berlaku.

Jadikan ia seperti ini.

Dan untuk sebelah kanan pula,

kita kena pastikan nilai itu tidak melebihi 180 darjah.

Jadi, pseudokod kita adalah seperti ini.

Pandai Nahvehshah!

Jadi sekarang kita dah siapkan untuk

gerakan robot kita pada paksi X.

Jom kita mengaturcara untuk paksi Y pula!

Dengan ini, kita sudah selesai untuk pengajaran 3!

Dalam pengajaran ini, kita telah membantu Aliesya

untuk menghasilkan satu robot pengesan solar

yang boleh memastikan panel solar sentiasa

menghadap ke arah matahari!

Dalam pengajaran ini,

kita telah mempelajari 3 topik iaitu

komponen servo motor dan penderia cahaya,

konsep meleraikan masalah dan prosedur dalam pengaturcaraan,

dan menulis aturcara yang menggunakan prosedur.

Jangan lupa, mantra kita dalam pembelajaran Future Skills:

tonton, baca, cuba dan ulang!

Itu sahaja untuk pengajaran kali ini!

Harap kawan-kawan semua dapat

belajar ilmu baru hari ini!