Electrónica: Motores Stepper e Servo

Data de publicação: Mar 06, 2020 12:36:53 PM

Motor Servo SG90:

Motor Stepper 28BYJ-48 + Placa de controlo ULN2003:

O motor stepper pode ser bipolar ou unipolar

Trabalha com 5V mas não devemos utilizar os 5V do Arduino porque precisamos de mais potencia.

Diferenças entre motores Stepper e Servo

Como funciona um Motor Stepper (EN):

Como funciona um Motor Servo (EN):

Driving Mechanism: Steppers Are More Precise

Stepper Motors

    • Easier to drive to a specific position

    • Find final position based on number of steps

Servo Motors

    • Harder to control accurately

    • Read final position based on adjusting current

Performance: Servos Are Better at High Speeds

Servo Motors

    • Lower maximum RPM (around 2,000)

    • Less torque available at higher speeds

Stepper Motors

    • Can run at much higher speeds

    • Doesn't lose torque with RPM