Procedimento

1. Carregar o PDF para uma pasta do DRIVE. Configurar o nível de partilha para "Privado, Professor, Turma, Escola ou Mundo)

2. Clicar duas vezes sobre ele para fazer o seu preview. Escolher a opção "Abrir numa nova janela" (menu 3 pontos verticais)

3. Copiar o código embebido a partir da opção "Incorporar item..." (menu 3 pontos verticais):

<iframe src="https://drive.google.com/file/d/1_oKB_Yxt4NlHm97foy5j0QGgEDpZ1HYj/preview" width="640" height="480"></iframe>

3. Editar a página em modo HTML (ver botão em cima do lado direito) e colar o código no local pretendido. Guardar as edições e guardar a página.

Exemplo: