Урок 19-20

Тема: Використання датчика ультразвуку. Блок "Перемикач".

План

1. Принципи роботи датчика ультразвуку. Особливості конструкції.
2. Встановлення датчику.
3. Блоки програми для отримання показників датчика:
   1. група Датчики - Ультразвук,
   2. група Оператори - очікування,
   3. повторення,
   4. вибір.
4. Комунікаційна панель блоків.
5. Передача даних різних типів між блоками.
6. Блок Математика.

Практична робота:

1. Організувати рух робота вперед, поки відстань до перешкоди не складе 15 см. При виконанні умови зупинитися.
2. Організувати рух робота вперед на 1 оберт колеса якщо відстань до перешкоди більше 50 см, або на назад 1 оберт колеса якщо відстань до перешкоди меньше 50 см
3. Організувати постійний рух робота вперед, якщо відстань до перешкоди більше 25 см, або на назад, якщо відстань до перешкоди меньше 25 см.
4. Прилипала. Організувати рух робота з оцінкою відстані до перешкоди. Якщо відстань до перешкоди більше 40 см - їхати вперед, при відстані від 40 см до 20 см - стояти, при відстані менше 20 см - їхати назад.
5. Організувати рух робота вперед, поки відстань до перешкоди не складе 15 см. При виконанні умови повернути на 90 градусів праворуч та продовжити рух.
6. Організувати рух робота з гальмуванням. Чим ближче перешкода - тим повільніше рух.
7. Організувати рух робота з прискоренням. Чим далі перешкода - тим швидше рух.