Урок 17-18
Тема: Використання датчика ультразвуку.
План
- Принципи роботи датчика ультразвуку. Особливості конструкції.
- Встановлення датчику.
- Блоки програми для отримання показників датчика:
- група Датчики - Ультразвук,
- група Оператори - очікування,
- повторення,
- вибір.
- Комунікаційна панель блоків.
- Передача даних різних типів між блоками.
- Блок Математика.
Практична робота:
- Організувати рух робота вперед, поки відстань до перешкоди не складе 15 см. При виконанні умови зупинитися.
- Організувати рух робота вперед, поки відстань до перешкоди не складе 15 см. При виконанні умови повернути на 90 градусів праворуч та продовжити рух.
- Прилипала. Організувати рух робота з оцінкою відстані до перешкоди. Якщо відстань до перешкоди більше 40 см - їхати вперед, при відстані від 40 см до 20 см - стояти, при відстані менше 20 см - їхати назад.
- Організувати рух робота з гальмуванням. Чим ближче перешкода - тим повільніше рух.
- Організувати рух робота з прискоренням. Чим далі перешкода - тим швидше рух.