Урок 21-22
Тема: Використання датчика освітленості.
План
- Принципи роботи датчика освітленості. Особливості конструкції.
- Встановлення датчику.
- Блоки програми для отримання показників датчика:
- група Датчики - освтлення,
- група Оператори - очікування,
- повторення,
- вибір.
- Алгоритми руху вздовж чорної лінії
Практична робота:
- Організувати рух робота вперед, до чорної лінії.
- Організувати рух робота вперед, до 3 чорної лінії
- Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Зигзаг"
- Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Пропорційний регулятор".