Урок 19-20

Тема: Використання датчика освітленості.

План

  1. Принципи роботи датчика освітленості. Особливості конструкції.
  2. Встановлення датчику.
  3. Блоки програми для отримання показників датчика:
    1. група Датчики - освітлення,
    2. група Оператори - очікування,
    3. повторення,
    4. вибір.
  4. Алгоритми руху вздовж чорної лінії
Ev3 Light sensor

Практична робота:

  1. Організувати рух робота вперед, до чорної лінії.
  2. Організувати рух робота вперед, до 3 чорної лінії
  3. Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Зигзаг"
  4. Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Пропорційний регулятор".