Урок 19-20

Тема: Використання датчика освітленості.

План

1. Принципи роботи датчика освітленості. Особливості конструкції.
2. Встановлення датчику.
3. Блоки програми для отримання показників датчика:
   1. група Датчики - освітлення,
   2. група Оператори - очікування,
   3. повторення,
   4. вибір.
4. Алгоритми руху вздовж чорної лінії

Практична робота:

1. Організувати рух робота вперед, до чорної лінії.
2. Організувати рух робота вперед, до 3 чорної лінії
3. Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Зигзаг"
4. Організувати рух робота вздовж чорної лінії за алгоритмом "Пропорційний регулятор".