Урок 43-44

Тема: Практична робота

Практична робота:

1. Реалізувати рух робота з одним датчиком освітленості вздовж чорної лінії. Алгоритм руху:
   1. Розпочати рух з положення, при якому датчик розташований над чорною лінією.
   2. Повторювати рух, аналізуючи показники датчика освітленості: якщо датчик знаходиться над чорною лінією, то збільшити потужність на правому двигуні, інакше збільшити потужність на лівому двигуні.
2. Організувати рух робота з гальмуванням. Чим ближче перешкода - тим повільніше рух.
3. Організувати рух робота з прискоренням. Чим далі перешкода - тим повільніше рух.
4. *Реалізувати рух робота з двома датчиками освітленості вздовж чорної лінії. Алгоритм руху:
   1. Розпочати рух з положення, при якому обидва датчики розташовані над білим полем по обидва боки від чорної лінії.
   2. Якщо один з датчиків опиняється над чорною лінією, то збільшувати потужність протилежного двигуна.
5. * Реалізувати рух робота з двома датчиками освітленості вздовж чорної лінії. Зупинитися на третьому перехресті.