Урок 44 (13-14)

Використання датчика дотику.

Збирання модуля з датчиком дотику.

Програмні блоки Датчик дотику, Очікування, Повторення, Перемикач, налаштування на використання датчика дотику.

Стани датчику: Натискання, Звільнення, Клацання.

Практична робота:

1. Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення - зупинитися.
2. Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення - повертати праворуч та продовжувати рух.
3. Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення змінювати напрямок руху на протилежний.
4. Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. При кожному непарному натисканні повертати ліворуч, при парному - праворуч.
5. Робот розміщений по центру прямокутника. Завдання робота: під'їхати до стіни, доторкнутися неї, повернутися до центру, повернути на 90 градусів "обличчям" до іншої стіни та повторити рух. Таким чином торкнутися кожної з чотирьох стін.
6. Почати виконання задачі 5 після натискання на датчик дотику.