Урок 44 (13-14)
Використання датчика дотику.
Збирання модуля з датчиком дотику.
Програмні блоки Датчик дотику, Очікування, Повторення, Перемикач, налаштування на використання датчика дотику.
Стани датчику: Натискання, Звільнення, Клацання.
Практична робота:
- Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення - зупинитися.
- Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення - повертати праворуч та продовжувати рух.
- Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. Після натиснення змінювати напрямок руху на протилежний.
- Здійснювати рух, поки не буде натиснута кнопка датчику дотику. При кожному непарному натисканні повертати ліворуч, при парному - праворуч.
- Робот розміщений по центру прямокутника. Завдання робота: під'їхати до стіни, доторкнутися неї, повернутися до центру, повернути на 90 градусів "обличчям" до іншої стіни та повторити рух. Таким чином торкнутися кожної з чотирьох стін.
- Почати виконання задачі 5 після натискання на датчик дотику.