Урок 27-28

Тема: Використання датчика ультразвуку.

План

1. Збирання модуля з датчиком освітленості.
2. Програмні блоки Датчик освітленості, Очікування, Повторення, Перемикач, налаштування на використання датчика освітленості.
3. Аналіз даних, отриманих датчиком освітленості.

Практична робота:

1. Здійснювати рух робота вперед, поки не зустріне чорну лінію. При потраплянні датчика освітленості на чорну лінію - зупинитися.
2. Здійснювати рух робота вперед, поки не зустріне чорну лінію з заданим номером. При потраплянні датчика освітленості на третю чорну лінію - зупинитися.
3. Реалізувати рух робота з одним датчиком освітленості вздовж чорної лінії. Алгоритм руху:
   1. Розпочати рух з положення, при якому датчик розташований над чорною лінією.
   2. Повторювати рух, аналізуючи показники датчика освітленості: якщо датчик знаходиться над чорною лінією, то збільшити потужність на правому двигуні, інакше збільшити потужність на лівому двигуні.
4. * Реалізувати рух робота з двома датчиками освітленості вздовж чорної лінії. Алгоритм руху:
   1. Розпочати рух з положення, при якому обидва датчики розташовані над білим полем по обидва боки від чорної лінії.
   2. Якщо один з датчиків опиняється над чорною лінією, то збільшувати потужність протилежного двигуна.
5. * Реалізувати рух робота з двома датчиками освітленості вздовж чорної лінії. Зупинитися на третьому перехресті.