あるディレクトリ以下のファイル列挙

os.walk(ベースディレクトリ名)をforと組み合わせて使う

例

for root, dirs, files in os.walk(bdir):

for file in files:

print root, dirs, file

なお，特定の拡張子のファイルを探すといった目的では，findを使うほうが楽かも