makedirs

python 3.2 以降では、os.mkdirs(directory_name,exist_ok=True) が使いやすい。深い層のディレクトリを作ることができるし、python 3.2 で追加された exist_ok=Trueを指定すると既に存在しているディレクトリを指定してもエラーにならない。

import os

…

os.makedirs(directory_name,exist_ok=True)