文字列から単語のリスト

python 3系で，字列から単語のリストを作る

str="There are several words."

words=filter(lambda w:len(w)>0,str.split(' ')) # string list

>>> words

['There', 'are', 'several', 'words.']>>> str.split(' ')

となる．splitだけだと

> str.split(' ')

['There', 'are', 'several', '', '', '', '', '', 'words.']

と，空文字列''ができてしまう．