xarray.DataArray の普通の平均にはnumpy.mean, numpy.nanmean が使える．ただしnumpy.meanでも欠損値を適切に処理をして，欠損値があるからといって戻り値がnanになることはない模様（numpy arrayへの演算とは違って）．numpy.averageは欠損値があれば戻り値がnanになる．
You can take usual average of xarray.DataArray by using numpy.mean, numpy.nanmean, numpy.average.