map figure for unstructured grid with nan

map figureにはpcolor, pcolormesh, contourf などを使うことが多いが，unstructure grid のデータはこれらの方法では正常な図を描けない．matplotlibのtripcolorを直接(cartopyを含め）あるいはBasemap経由で使うことで，正しい図を描くことができる．Basemapではpcolorにtri=Trueオプションを付ければ，欠損値の有無にかかわらず，正しい図を描くことができる．直接tripcolorを呼び出す場合に，欠損値があるとmaskを設定する必要があり，これがちょっとやっかいである．cartopyと合わせてtripcolor使う場合にも，同様の手続きが必要である．