教科書と教科書付属音声を利用しながら学習を進めてください。
P.66:
ここでのポイントは、それぞれの用言が陽母音語幹か陰母音語幹かを判断することです。基本形（辞書に出てくるかたち）から다をとった部分が語幹で、その語幹の最後の母音が何かをみます。ㅏまたはㅗだったら陽母音語幹、それ以外だったら陰母音語幹です。
例えば、알다の語幹は알で、ここの最後の母音（ここでは一音節ですので、母音は一つだけですが）がㅏなので陽母音語幹です。
一方、맛있다の語幹は맛있で、最後の母音はㅣなので陰母音語幹です。
陽母音語幹のときの丁寧形の語尾は아요で、陰母音語幹のときの丁寧形の語尾は어요になります。
なお、하다（または○○하다）は例外で、丁寧形は하아요とか（18課で習う母音縮約に従って）하요になるのではなく、해요となります（例外的に母音が変化します）。
P.64: “좋겠다”は第8課で学習した感嘆表現です。