内 容 概 略

　このサイトでは、技術者としての私の過去の研究活動状況について、簡単に紹介しています。ロボティクス・メカトロニクス・視覚情報処理・画像処理・人工知能やその産業応用が私の主たる研究分野でした。これらの技術分野の概況と歴史、関連する国際会議の様子についても簡単に紹介しています。

　このサイトを開設した最大の理由は、定年退職のときに後輩たちから、「自分の定年後の生活設計の参考にしたいので是非」と言われたことでした。そのため今も、頻度は低いですが「近況」や「近隣ぶらり探訪記」などを結構楽しんで更新しています。また、退職後の20年ほどの活動の記録も、今回、再整理して掲載してみました。皆様の参考になると嬉しいのですが。

専 門 分 野 の 概 況

パターン認識･画像処理　　

　パターン認識・画像処理・コンピュータビジョンなど、視覚情報処理関連技術は、1960年代後半からの果敢な研究活動によって、世界を先導する形で大きく進展しました。半導体組立自動化への応用と文字認識の郵便区分機への応用が実用化の先鞭となり、以来、医用応用、衛星画像処理、農水産応用、工業応用など、広範な実用化が進んでいます。最近では、情報社会・ネットワーク社会の進展に対応し、セキュリティ関連で指紋・虹彩・指静脈・顔画像・人の行動の認識なども実用されるようになりました。

　その推進の中核的役割を演じてきたものの一つに、「国際パターン認識連盟 IAPR」とその日本国内組織である「MVA 委員会」があります。それぞれ国際会議ICPRと国際会議MVAを開催しつつ今日に至っています。私はかつて、この国際パターン認識連盟の副会長を務めていました。これらの組織や国際会議の概要については、本サイト最上段の目次「学会活動」の中の「IAPR」項などを参照下さい。

ロボティクス（ロボット工学）

　日本のロボット技術は、1960年代後半からの果敢な研究活動によって、今では世界に冠たる技術へと発展してきています。当初は産業用ロボットの開発が中心課題でしたが、次第に非製造業用が注目されるようになり、今ではレスキューロボット・配送用ロボット・介護福祉用ロボット・医療用ロボット・海洋ロボットや、ドローン・自動運転自動車への展開など、社会の自動化・知能化に向けた多様な努力が行われています。

　その推進には、「日本ロボット学会」が中核的役割を演じてきており、国際会議IROSを主催するなど、他学協会とも協力しつつ活発に活動しています。2002年には日本ロボット学会が創立20周年を迎え、記念の学術講演会が開催されましたが、当時私はこの日本ロボット学会の会長として活動していました。なお、この組織の概要については、本サイト最上段の目次「学会活動」の中の「Robotics」項などを参照下さい。また、日本ならびに日立のロボティクスの歴史については、下記も参照下さい。

　　　　◆ 日本のロボティクスの歴史

　　　　◆ 日立のロボティクスの歴史

横断型基幹科学技術

　横断型科学技術の振興のために４２の学会が協力して「横幹連合」（横断型基幹科学技術研究団体連合）を組織しました。私はこの横幹連合の創設に深く関わり、その副会長を務めていた時期もありました。そのときに発行された電子ニュースレター（No.5, 2006.5)に、巻頭言として「私の技術者人生と横断型科学技術」と題する一文を掲載しています。詳細は

　　　    ◆　http://www.trafst.jp/nl/006/index.htm　

をご覧下さい。