退役後の残務  

文部科学省で講演

また、文部科学省の科学技術政策研究所からは、「ロボティクス推進のための課題と展望」と題して約2時間の講演を行って欲しいとの依頼が来た。すでに引退している身だからと最初は辞退したが、引退したからこそ今まで言えなかったようなことまで言えるのではないかと説得され、結局引き受けることにした。今までの先駆的なロボティクス技術の研究開発の経験と、日本ロボット学会会長を務めた経験を踏まえ、日本のロボティクスの進むべき基本事項について説明し、今後の科学技術政策に生かしていただくようお願いした。

審査委員への就任

また、今まで数年継続してきた新エネルギー・産業技術総合開発機構（略称NEDO）の産業技術助成事業の審査委員としての仕事も、もう暫く継続することとした。大学などの若手研究者から提案された約20件の書類がどっさりと送られてきて、その書類審査を終え、また最終審査会議にも出席して、幾つかの重要な研究提案を承認したりした。

　さらに、ずいぶん昔に国のパターン認識大型プロジェクトでご一緒だった渡辺貞一さん（当時　東芝）からメールが来た。渡辺さんも就任されている科学技術振興事業団（この直後、科学技術振興機構と改称）の知的財産委員会の専門委員に、私を推薦していいかという了解取得のメールだった。ちょうど「機構・ロボット」部門での特許評価の専門家がいなくて困っているという話であった。月1回の会合ということなので喜んで引き受けることとし、平成15年(2003年)9月の会合から参画した。

　秋には、すでに10年を越えるお付合いとなった徳島大学教授大恵俊一郎先生からのたっての依頼で、徳島に向かった。すでに辞退の申し出をしていた徳島大学の非常勤講師を、この年も継続することとなった。また、つい先ごろまで客員教授をしていた北陸先端科学技術大学院大学からは、ある大学院生の博士学位授与審査のために学外審査委員を引き受けて欲しいとの連絡があり、これも引き受けることとした。その後この大学院生は、見事に学位を取得された。

　この年の暮れには、文部科学省研究開発局の防災科学技術推進室からの依頼を受け、大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおけるレスキューロボット研究の外部評価委員を引き受けることとなった。全5年間の研究での前期2年終了時の中間評価として、今後の方針を決める重要な役目であった。内部評価の結果を踏まえて、研究責任者からの状況説明を受け、今後の方針を議論した。47件の研究を今後集約し、一丸となって実践的な研究を推進し、実際に防災現場に配備できるような幾つかのロボットを開発するように要請した。今後の研究開発において、さらに実用的な技術が開発されるよう要望し、外部評価委員としての役目を全うした。

　この学校は、大村湾を一望する高台にある立派な学校であり、人数は全校で140名ほどという小規模ながら、理科教育以外にも、体育系、文科系のクラブ活動が活発な、素晴らしい学校と見受けられた。平成15年(2003年)12月11日、学校の玄関には歓迎の表示が出ていて、校長先生に直接出迎えていただいた。早速学校の概要を拝聴し、学校の中をいろいろと案内していただいた。授業中の特殊学級や数学教室を覗いたが、異端者が突然入っていったというのに、先生にも生徒にも私を暖かく迎え入れてくれるまなざしを感じた。生徒たちの真摯な態度に感動しつつ、以前に中学校に足を踏み入れたのはいつだったか、などと考えたりした。そして、娘の中学時代の学校参観日以来、約20年振りということに気付いたりしたものである。

　記念式典は体育館で開催され、全校生徒と先生方のほかに父兄の方々30名ほどが集まった。まず校長先生の挨拶に始まり、PTA会長の挨拶と、生徒の研究発表があり、そのあと私の講演に移った。もちろん言葉は日本語だが、計算機と液晶プロジェクタによって国際会議と同じ形式で講演することをあらかじめ宣言した。そして、私の小学校、中学校時代の話から始めて、技術者になるまでの過程や、技術者としての今までに至る足跡を、写真や動画を使って紹介した。とくに論文については、話には聞いてはいても実際には知らないと思われたので、話の途中過程で私自身の英語による論文も画面に表示して興味を持たせたりした。実際にロボット技術が実用されている身近な機械として、ATM、郵便区分機、自動洗濯機なども例示し、その動作を紹介した。大学時代の三菱造船長崎造船所での体験が、私の技術者としての起点になったことや、そのときに経験した諫早の豪雨被害、その後の雲仙普賢岳の噴火での地理情報システムによる復興支援、後に開発した郵便区分機が隣の諫早市の諫早郵便局で稼動中であることなど、私と長崎とのかかわりも話した。

　講演終了後、生徒を代表して生徒会長からのお礼の言葉と、女子生徒からの花束とを頂戴し、さらに私への感謝ということで校歌の斉唱があった。その心地よい歌詞と素晴らしい歌声を壇上でひとりじっと聞かせていただき、46年振りに訪れることができた第2の故郷を実感し、満足した。

　46年振りの長崎は、大きく変貌していた。その昔、対岸の造船所まで小船で通った船着場は近代的に大きく衣替えし、昔の面影を感じとることは出来なかった。当時1ヶ月間も宿泊した「丸金旅館」は、この辺らしいという大体の場所は同定できても、はっきりとは判らなかった。グラバー邸は周辺を含めて大きな公園になり、海を挟んだ対岸の造船所との距離が、何だか近くなったように錯覚したりした。

四つ目のフェロー

　平成16年(2004年)秋、私は１ヶ月半の単身生活をすることとなった。妻が息子夫婦の出産の手伝いで、ニューヨークに旅立ったのである。当初一緒に出席することを考えていた岐阜大学での日本ロボット学会学術講演会には、結局は私ひとりで参加せざるを得なくなった。実はこの席上で、私はこの学会からフェローの称号を戴くことになっていたので、妻にもその状況を見せたかった。

この日本ロボット学会からのフェロー受賞は、IEEE、IAPR、電子情報通信学会からのフェロー受賞に次いで4度目のことであった。とくにこの学会は、発起人のひとりとして学会創設の際に記念講演をし、またその後、学会会長として創立20周年記念式典を挙行した想い出の学会でもあった。しかもこのフェロー制度は、20周年を記念して会長であった私が率先して企画立案し、制定した制度でもあったので、会長退任後も監事として引き続き出席していた学会理事会の会合で、私の受賞の話が最初に出てきたときには、これを固く辞退した。しかし私が受賞しないと、後続の受賞者の選定が難しくなるとの説得を受け、結局は喜んで受賞することにしたものである。もらった記念楯はもともと私の基本デザインによるもの、まさかこのように自分でもらうことになろうとは思ってもみなかった。技術者人生でのいい記念がまた一つ増えたことになる。嬉しい限りである。

そしてまもなく、女児誕生のニュースがニューヨークから飛び込んできた。私にとっては6人目の孫、はじめての内孫というわけである。これもまた嬉しい限りである。

ところで私の研究者･技術者人生は、晩年を迎えたとは言え、まだまだ落ち着かせてはもらえず、平成16年（2004年）暮近くになるといろいろとまた話が出てきた。たとえばIAPRからは、2年後に予定された香港でのICPR-2006の準備状況が思わしくないので、Task Force on ICPRの委員になって欲しいと言ってきたし、電子情報通信学会では昔の仲間が集まって長老だけの研究会を組織するから、その副委員長をやって欲しいとも言ってきた。また電気学会からは会誌への記事執筆を依頼してきた。中学時代の同窓生が集まって古稀記念の文集を作る話が出て、私がその編集長を引き受けることにもなった。

特別講演

　この平成17年(2005年)には、すでに引退した身ながら幾つかの重要な講演を依頼された。その一つは７月に淡路島国際会議場で開催されたMIRU-2005（画像の認識･理解シンポジウム）という会議であった。画像の認識･理解の分野は、誰でも比較的容易に研究に着手でき、ちょっとした努力でそれなりに成果は出せるが、その成果の実用化が極めて難しい分野であって、とくに大学の研究者にはその経験が殆どない。昨今の大学法人化・自立化に向けた改革時代に対応するため、実用化こそが我が命とばかり、実用化重点で研究開発を進めてきた私の経験を是非話して欲しい、との依頼であった。そのため、現在の研究姿勢では何が問題で、何が欠けているかを中心に、辻 三郎先生と私とがそれぞれ１時間講演し、日頃感じている我が国の研究の現状について意見を述べた。若い大学人からは、初めて聞く刺激的な話という評判で、大好評だった。これを機に新しい視点での研究が、あちこちで展開されそうな気配が感じられた。

　また、暮れにはPRMU（電子情報通信学会のパターン認識･理解研究会）が新潟大学で開催され、先に組織化した電子情報通信学会の長老だけの研究会「フェロー＆マスターズ未来技術時限研究専門委員会」が協賛して、白井良明先生と2人で講演を行った。私の講演タイトルは「越えよ･燃えよ･嵐の中に出でよ」という刺激的なもので、私の経験をもとに世界で活躍できるためのノウハウについて話をした。

母の他界

　これまでの私の研究者人生を多彩に彩ってくれたのも、また苦難にあっては陰に陽に私を支えてくれたのも、他ならぬ妻と子供たち、それに両親であった。喜怒哀楽のそれぞれの局面で、ともに喜び、慰め、また励ましてくれた。その父はすでに平成10年(1998年)に他界しているが、幸いにも母は、その後ひとり暮らしの不便な生活を経て、ここ2年ほどは武生市内のグループホームで、暖かい介護のもと平穏な生活を続けていた。父の生前に、父母を一度、所沢市の我が家に引き取ったことがあったが、8ヶ月が限度で、とうとう郷里へ帰りたいと言い出し、それ以降はもう我が家で一緒に住もうとは決してしなかったし、私としてもやはり郷里から引き離すのには忍びがたいものがあった。時折私が帰郷しては昔話を語ろうとしても、残念ながら母は耳が不自由な上に、昔のことは忘れたといってあまり多くを語りたがらなかった。それでもあの笑顔だけはずっと健在で、会うといつも心が休まるのであった。

　その母が、平成17年(2005年)9月中旬、自室の入口で転倒して大腿骨を骨折し、急遽入院した。2週間で歩けるようになるとの医師の所見で、郷里の妹と電話で連絡しつつすぐ手術を決断したが、93歳の高齢者にはやはり耐え難かったようで、とうとう麻酔から覚めることなくそのまま他界してしまった。私自身も、駆けつけるのが間に合わず、とうとう死期には立ち会えなかった。私の手術の決断が、ある意味で過酷過ぎたという反省はあるが、骨折のままでの苦難な生活を想像するとき、これで良かったのだと自ら納得せざるを得なかった。

エンゲルバーガー賞

　ある日、米国のロボット工業会から電子メールが舞い込んだ。私のホームページを探し出し、そのeditor宛てのメールであった。このホームページでは、特別にeditor用アドレスを準備し、本来の私のメールアドレスに転送されるよう設定していた。いわく「今、江尻博士を探している。数年前までは日立中研に在籍していたが、連絡を取りたいので知っていたら是非知らせて欲しい。」というものだった。多分何か原稿でも書けというような用事だろうと考え、「私が江尻です。すでに産業界を引退しているので、あなたのお役に立てるとはとても思えないが、必要なら私の知己へと橋渡ししてお役に立てる可能性もあるので、用件を知らせて欲しい。」と返事をした。すぐに返事が来て、「八方手を尽して探していた。おめでとう。今年のエンゲルバーガー賞の受賞者に決定した。」とあった。あい前後して日立中研のホームページ担当者にも同じようなメールが入り、その担当者からは、私のメールアドレスを勝手に先方に知らせていいかどうか判断できないと私に連絡してきた。またその直後に、日本ロボット工業会からも連絡が入り、米国ロボット工業会が私を探していたことと、私が受賞者に決定したということの連絡を受けた。