Muktasana, la posture de la libération
Cette posture est soit exactement la même que Siddhasana, comme indiqué dans le Hatha Yoga Pradipika du 15ème siècle, soit une variante.
Comme variante plus facile, avec les pieds près du périnée mais reposant sur le sol, elle est également utilisée pour la méditation.
Elle est parfois appelée Ardha Siddhasana (ardha signifiant moitié), et aussi "position birmane" lorsqu'elle est utilisée pour la méditation.