Aconseguir equilibrar l’escora amb una bona orientació de les veles és un dels controls més importants en la navegació. Hi ha casos on aparentment la navegació sigui equilibrada, però no amb una obertura correcta de les veles, podent ser la causa d’una navegació inadequadament lenta o fins i tot d’un gran desequilibri sobtat i segurament irrecuperable.

S’ha de tenir en compte el funcionament d’una vela i de l’acció del vent sobre la mateixa. Com s’aconsegueix que les embarcacions naveguin i deixin de navegar. Quan el vent té efecte sobre les veles o quan no el té i estan flamejant del tot. Entenent l’acció del vent sobre les veles, es destaca la força que exerceix el vent sobre aquestes i a la vegada sobre l’embarcació a nivell transversal i com la podem regular obrint i tancant les veles, especialment en rumbs de través o més tancats. Es pot explicar el parell de forces que provoca l’escora de l’embarcació resumit en la següent taula.

Coneixent la posició adequada del perfil de les veles amb el vent, es pot incidir en les diferents obertures segons els rumbs de la navegació i en quines referències es poden utilitzar, destacant el flameig en la zona del gràtil o fins i tot introduir l’ús de les llanetes.

Durant la navegació el vent mai serà perfectament regular, així que tenir el control de l’escora utilitzant el caçat de les escotes serà vital per una correcta navegació. Les escotes no haurien d’estar amordassades permanentment per tenir el control constant de l’escora (és millor tenir-les a la mà per poder actuar el més ràpid possible).