A4988 stepper driver

Deze module genoemd naar de chip die is gebruikt is bedoeld voor aansturing van bi-polaire stappen motoren, zoals bv. de populaire NEMA17 stappenmotor.

De NEMA17 wordt in deze beschrijving aangesloten als voorbeeld.

Er is wel een arduino of andere MCU nodig om de A4988 aan te sturen.

Module is 20x15mm en past prima in een breadboard.

Afbeelding linkt naar de site van de Last Minute Engineers.com waar ik het plaatje heb gevonden, als tegenprestatie de link en ook veel info over de driver.

Onder andere een zeer uitgebreide beschrijving en zelfs een kant en klare sketch voor een arduino.

Aansluitingen:

• • EN-Als hoog (dus +5V erop) dan krijgt de motor stroom. Voor draaien maar als de motor niet draait werkt de motor dan als een rem.

  • MS1-MS2-MS3 Hiermee stel je de mate van microstepping in, in het voorbeeld alle drie hoog. Verbinden met de VCC, 5V.

  • RST-Reset. Gebruiken we niet verbinden met VCC.

  • SLP-Sleep. Gebruiken we niet verbinden met VCC.

  • Step-Pulsen uit de arduino sturen de snelheid van de motor

  • DIR-Richting waarin de motor draait.

  • VMOT-Voeding voor de motor, voor NEMA17 ongeveer een 20V

  • GND- GND van de voeding van de motor.

  • 2B- spoel 2 blauwe draad NEMA17 (pin6)

  • 2A- spoel 2 gele draad NEMA17 (pin4)

  • 1A- spoel 1 rode draad NEMA17 (pin1)

  • 1B- spoel 1 groene draad NEMA17 (pin3)

  • VDD- VDD (of VCC) plus 5V voeding voor de chip

  • GND-GND massa van de voeding voor de chip.

Beide GND met elkaar verbinden.

De module heb ik gebruikt voor TurN, een wisselmotor.nl project voor aansturing van een draaischijf, rolbrug of treinenlift.