StePPer is een stappenmotor driver, de aansturing voor een stappenmotor
Specifiek voor de populaire 28BYJ-48 stappenmotor.
Deze stappen motor wordt vaak ingezet in de hobbysfeer voor robotica en technische modelbouw. Maar ook voor de modelspoor zijn vele toepassingen voor de 28BYJ-48 stappenmotor te bedenken.
Zoals het omleggen van wissels, openen en sluiten van een locloods of andere deuren en bedienen van ophaalbruggen zijn wat voorbeelden.
Maar ook als aandrijving voor een draaischijf of treinenlift is deze stappenmotor vaak te gebruiken.
StePPer een project op een print van 47x33mm. Er zijn twee bewegingen in StePPer te onderscheiden, beide hebben uitgebreide mogelijkheden om de functie precies aan te passen aan de toepassing.
Bewegen tussen twee posities. Dit is te gebruiken voor wissels, deuren en ophaalbruggen. De 28BYJ-48 stappen motor draait afwisselend rechts-om of links-om een vast ingestelde rotatie.
Bewegen in door bediening aangegeven richting tot een terug-melder, sensor. Dit is te gebruiken voor een draaischijf, rolbrug of (treinen)lift. Een (hijs)kraan is een andere toepassing. Maar ook allerlei (wind, water of kermis-draai) molens.
28BYJ-48 stappenmotor
Meer informatie over stappenmotoren op Wikipedia.
StePPer is ook een DCC decoder zodat de stappenmotor ook met digitale DCC systemen kan worden bediend.
Om een stappenmotor te laten draaien en voor de DCC decoder is een computer/ microcontroller nodig. StePPer is voorzien van een Atmel attiny85 microcontroller, een van de kleinste uit de arduino familie. Meer info over de werking.
Er zijn aansluitingen voor de stappenmotor, een homeswitch, een (actieve) sensor, 2 externe schakelaars, extra leds en natuurlijk de 9V voeding en DCC.
Attiny85 microcontroller