Vanaf maart 2024 is WisselAandrijving opgewaardeerd. Op zoek naar de handleiding van de 'oude' versie? Klik dan hier: Handleiding V1
WisselAandrijving gebruikt een stappenmotor die een regelmatige heen-en-weer beweging maakt waarmee een wissel kan worden omgelegd.
In tegenstelling tot een aansturing met een servo is de beweging van een aandrijving op basis van een stappenmotor veel regelmatiger. Alsmede de bekende problemen die met servo aansturing kunnen voorkomen, als het door-jitteren en de ongecontroleerde bewegingen bij opstarten komen bij een stappenmotor niet voor.
De module WisselAandrijving bestaat uit een volledig geprogrammeerde arduino met daarop een speciale shield, een opsteekprint.
Op de print aansluitingen voor vier stappenmotoren en referentie (home) schakelaars.
In basis is WisselAandrijving met de stappenmotoren in de 3D houders volledig Plug&Play.
De connector van de stappenmotor in een van de 4 aansluitingen doen, het snoertje van de referentie schakelaar in de daarvoor bedoelde schroefconnector, een 9Volt adapter aansluiten op de entree van de Arduino, en het geheel werkt.
De vier drukknoppen bewegen de schuif heen-en-weer. De stand van de wissel wordt aangegeven door een multi-kleuren led.
Optioneel kun je een DCC signaal(de digitale railspanning) op de daarvoor bedoelde connector aansluiten om de wissels digitaal te kunnen omzetten met je centrale.
Zelf moet je nog wel iets verzinnen, maken, om de liniare beweging van de schuif over te brengen op de wissel.
DCC decoder.
4 of 8 oplopende adressen. Eerste 4 sturen de 4 stappenmotoren.
De tweede 4 adressen kunnen optioneel gebruikt worden als aan/uit uitgang voor schakelen van leds of andere zaken.
Aansluiting voor externe drukknoppen en leds.
Dit om inbouw van de module ook bij analoge banen mogelijk te maken. De externe drukknoppen en leds kunnen worden geplaatst op een zelf te maken bedien paneel. Met de drukknoppen zijn de wissels om te leggen. De leds tonen de stand van de wissel.
4 Extra aan/uit uitgangen.
Aansluiting om 4 extra uitgangen te maken.
Digitaal met DCC aan te sturen. Te gebruiken voor leds of het schakelen van allerlei andere zaken.
Deze 4 uitgangen kunnen ook ingesteld worden als bezetmelding.
In rust is de uitgang laag, 0V. Als de overeenkomende stappenmotor draait of gaat draaien dan gaat deze uitgang hoog, naar 5V. Te gebruiken voor 'bezet' leds maar ook, afhankelijk van wat voor terugmelder methode je gebruikt op de baan, te gebruiken als bezetmelders naar trein-programma's als koploper of Itrain.
Aansluiting voor 5V.
Hiervan kun je 5V afnemen voor het voeden van actieve sensoren als infrarood reflectie of sluis en of Hall sensoren.
Automatische bewegingen.
De beweging van de stappenmotor wordt gecontroleerd door een timer. Tijd van de timer is met een 8 stappen in te stellen.
Deze beweging kan zijn het wisselen van de stand van de stappenmotor. Of de bedienknop van deze stappenmotor zet de stappenmotor alleen naar de stand 2. De timer zet na aflopen van de tijd de stappenmotor weer naar stand 1. Heel handig voor bv. slagbomen of een waterkraan die door de trein via een sensor, die ook direct op de module kan worden aangesloten, wordt geactiveerd. De timer zet na een periode de slagbomen of kraan weer open.
Uitgebreide instellingen om de stappenmotor aan te passen aan de toepassing.