5.2. Кинематски парови и механизми

Свака савремена алатна или друга машина састоји се из сложених механичких, електричних, електронских, пнеуматских и хидрауличних система...

Кинематску основу машинских система машина чине механизми.

Под механизмом се подразумева механички систем који претвара један облик кретања у други, преноси силу, рад , кретање и снагу са једног места на друго, регулише само кретање, број обртаја, брзину кретања и слично.

Да би се кинематски механизам машине могао боље сагледати усвојени су симболи којима се она једноставније представља. На слици је приказан пример кинематске шеме вертикалне глодалице, но само објашњавање детаљног принципа рада је компликовано, а таблица појединих машинских симбола није предвиђена планом рада ОШ, због опширности и тежине самог градива.

Два дела механизма који су везани један за други тако да кретање једног условљава кретање другог називају се кинематски пар.

Најчешће се примењују следећи кинематски парови:

• кривајни механизам,

• клип, цилиндар(3),

• брегаста осовина(2),

• завојно вретено,

• кардански зглоб(1),

• лежиште - вратило(4),

• зупчасти и други преносноци(5,6,7,8).

Кривајни механизам, брегаста осовина, завојно вретено, и зупчаста летва претварају обртно кретање у праволинијско и обрнуто.

Кардански зглоб служи за преношење снаге и кретања са вратила на вратило када се њихове осе сударају под неким углом.

Кинематски пар лежиште-вратило омогућавају дуготрајан рад машине, јер лежишта су ослонци за вратила чија је улога још и да смање трење и хабање рукаваца вратила.

О зупчастим и другим преносницима биће више речи у лекцији о машинским елементима. Током рада делови машина изложени су напрезањима, односно у њима ће се јављати унутрашњи напони.

При конструкцији машина дозвољене су само еластичне деформације.

Уколико било који део машине доспе у зону пластичних деформација то ће изазвати квар машине, а могуће су и катастрофалне последице по особе које раде за машином или су у њеној близини.

Преузми или одштампај лекцију ради припреме часа или учења