コード解説：

p02_SpaceshipInterface の英語コメントを日本語のコメントに変えたコードを示す。改造する際の参考にするとよい。

このコードを入力する必要はありません。

// 発射スイッチの状態を記録する変数 switchstate を準備

int switchstate = 0;

// 設定初期化。Arduino 起動時に1回だけ実行される。

void setup() {

// 3,4,5番ピンを出力モードに設定。3,4,5番ピンは LED に接続されている。

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

// 2番ピンを入力モードに設定。2番ピンは発射スイッチに接続されている。

pinMode(2, INPUT);

}

// 実行ループ。Arduino の起動中、ずっと繰り返し実行される。

void loop() {

// 2番ピンの電圧を読み取る。スイッチが押されていたら HIGH、押されていないなら LOW になる。

// 読み取った結果を switchstate 変数に記録する。

switchstate = digitalRead(2);

// 発射スイッチが押されていない場合に実行する処理

if (switchstate == LOW) {

digitalWrite(3, HIGH); // 3番ピンの出力をHIGHにする。緑LEDを点灯させる。

digitalWrite(4, LOW); // 4番ピンの出力をLOWにする。赤LED1を消灯させる。

digitalWrite(5, LOW); // 5番ピンの出力をLOWにする。赤LED2を消灯させる。

} else {

// 発射スイッチが押されている場合に実行する処理

digitalWrite(3, LOW); // 3番ピンの出力をLOWにする。緑LEDを消灯させる。

digitalWrite(4, LOW); // 4番ピンの出力をLOWにする。赤LED1を消灯させる。

digitalWrite(5, HIGH); // 5番ピンの出力をLOWにする。赤LED2を点灯させる。

delay(250); // 0.250秒 一時停止。つまり 赤LED1を0.250秒点灯。

digitalWrite(4, HIGH); // 4番ピンの出力をHIGHにする。赤LED1を点灯させる。

digitalWrite(5, LOW); // 5番ピンの出力をLOWにする。 赤LED2を消灯させる。

delay(250); // 0.250秒 一時停止。つまり 赤LED2を0.250秒点灯。

}

}

USBケーブルをボードに挿して動作確認する。

課題2の提出

プロジェクト０２ 宇宙船の操縦桿のボタンを押してLEDが光っている状態の写真を撮影する。撮影した写真をWebclassの問３にアップロードする。

課題一覧

Webclass に制作した回路の写真やArduinoに書き込んだプログラム（スケッチ）をアップロードする。

問１

使用したArduino Starter Kit の番号を記入（プロジェクトブック と 箱に貼ったシールの番号）

問２

課題１ P.26の回路のボタンを押してLEDが光っている状態の写真

問３

課題２ プロジェクト０２ 宇宙船の操縦桿の回路を撮影する。LEDが点灯している状態で撮影すること。

問４

課題３ 回路を改造する。またはプログラムを改造してみよう。改造した回路の写真、またはArduino IDE のプログラムをスクショして提出する。

プログラムの修正だけで回路の修正は無しの例

・赤LEDの点滅間隔を早く・遅くする。（delayの数値の調整）

・赤LEDを最初から点滅させる。ボタンを押したら点滅が止まる様にする。（ifの判定で、 == を != に変更）

回路の修正だけでプログラムの修正は無しの例

・LEDの色を変更する

・回路上のLEDに並列接続でLEDを追加する（抵抗は 220Ω 赤赤茶のものを使用）

課題が終わったら

作成した回路を分解して部品を元通り箱にしまう。（次の授業のため）

追加したLEDを制御するように変更したコード：

太字のコードで6番ピンに追加したLEDを制御している。delayの数値も小さくした。修正前の2倍の速度で点滅する。

※ コードをコピペして利用する場合はブラウザはGoogle Chromeを使用してください。MicrosoftのEdgeではバグる可能性があります。

int switchstate = 0;

void setup() {

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(2, INPUT);

}

void loop() {

switchstate = digitalRead(2);

if (switchstate == LOW) {

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, LOW);

} else {

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, HIGH);

digitalWrite(6, LOW);

delay(125);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);

delay(125);

}

}

改造のヒント２

Arduino のピンの出力をHIGHとLOW でONとOFFするのではなく、アナログモードの0～255の256段階で出力するように変更する。

以下のプログラムを loop() 関数の内側に加える。

3番ピンのLEDを徐々に点灯させるコードの例。

for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {

analogWrite(3, fadeValue);

delay(30);

}

3番ピンのLEDを徐々に消灯させるコードの例。

for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {

analogWrite(3, fadeValue);

delay(30);

}