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Lorsqu’un pilote de drone utilise la télécommande pour déplacer le drone le long des trois axes de mouvement, il ordonne à deux rotors ou plus d'accélérer ou de ralentir pour exécuter une instruction.
Si tous les rotors accélèrent : le multicoptère monte (il produit plus de portance).
Si tous les rotors ralentissent : le multicoptère descend (il produit moins de portance).
Si les rotors à droite accélèrent : cela fera pencher (déplacer) le multicoptère vers la gauche.
Si les rotors à gauche accélèrent : cela fera pencher (déplacer) le multicoptère vers la droite.
Chaque paire de rotors : tourne dans des directions opposées pour contrer le couple (forces de rotation).
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