Robot Laser-TAG
Votre mission, si vous l'accepter, consiste à construire un véhicule robotisé capable de se déplacer et d'accumuler des points dans une arène de jeux. Votre robot sera muni d'un canon laser capable de paralyser tous adversaires se trouvant sur son chemin.
Cahier des charges
Construction mécanique du robot
- Les dimensions maximales de votre robot seront de 20cm x 20cm x 20cm
- Votre robot sera construit à partir des pièces électroniques fournies.
- Un capteur de luminosité doit être placé à une hauteur de 15 cm du sol
- Le canon laser doit être placé à une auteur de 15 cm du sol.
- Le faisceau laser doit avoir une trajectoire horizontale avec le sol.
- La plateforme de votre robot sera construite à partir d'une seule épaisseur de carton ondulé. Vous avez donc la responsabilité de choisir la forme du robot, l'emplacement des roues ainsi que les trous pour les fils. Cette plateforme sera découpée au laser.
- Vous avez droit à un maximum de 10 bâtons de popsicle.
- Le moteur ainsi que les supports à piles doivent être fixés au robot à l'aide de colle chaude à basse température (Dollarama).
- Aucune composante électronique ne doit être collée directement sur le robot. Vous devez utiliser les supports à électronique suivants:
- Pour le contrôleur de moteur et le relais, utiliser le support fourni.
- Pour le canon laser et le capteur de luminosité, vous devez concevoir et imprimer 3D votre propre support
Construction électronique du robot
- Votre robot utilisera deux micro:bits. L'un pour le robot, l'autre pour la télécommande.
Programmation du robot
- Le programme de votre robot devra inclure certains codes obligatoires qui paralyseront le robot pendant 30 secondes s'il est atteint par le laser d'un adversaire.
- Le laser du robot sera activé uniquement lorsque le bouton A du micro:bit de la télécommande est appuyé.
Cahier de l'élève disponible prochainement...Tâches à accomplir
- Dessiner la plateforme du robot à l'aide du logiciel TinkerCAD et exporter le modèle en .SVG
- Découper la plateforme avec la graveuse laser
- Dessiner le support à laser à l'aide du logiciel TinkerCAD et exporter le modèle en .STL
- Imprimer le support à laser avec l'une des imprimantes 3D
- Faire le circuit du relais
- Brancher le capteur de luminosité
- Installer le dôme du capteur de luminosité
- Programmer le robot
Matériaux, pièces et outils disponibles
Votre robot sera construit à partir de carton ondulé
Emblaser 2
Découpe laser
Pour le carton ondulé, utilisez la configuration suivante: 3 passes à 7mm / sec
Makerbot mini
Imprimante 3D
2 Micro:bit
Carte d'extension motorbit
Capteur de luminosité
Module laser
Aliexpress0.33$/unité
Lentille de Fresnel pour capteur de luminosité
Aliexpress20,04$ / 50 unités
moteur et roue
Aliexpress0.69$/unité
Pile lithium 18650
3,7V
9900mAh
Aliexpress1,70$/unité
Support Pile
Aliexpress0,07$/unité
Relais 3V
Robotshop5,19$/unitéLa programmation
Le programme de la télécommande
Un micro:bit sert de télécommande. Il envoie des signaux à tous les micro:bit du même groupe
Le programme du robot
Le robot exécute une action en fonction du code de la commande reçue.
Quelques explications :
Le laser
Le laser est un élément gourmand en énergie. Le micro:bit ne peut pas l'alimenter directement. Une source de tension externe est requise. Le relais branché dans la broche 13 agira comme interrupteur dans le circuit simple du laser.
Principe de fonctionnement du relais et branchement du laser:
La cible
Lorsque le laser d'un robot adverse frappe la cible de notre robot, celui-ci cesse tout mouvement, ferme le laser et attend patiemment pendant 30 secondes.
Assemblage de l'électronique
Exemples de robot laserTAG réalisé dans du carton ondulé.
Dominic Ouimet et Véronique Dufour (CAL)
Patricia Dumont (MDLS)