Construction mécanique du robot
Construction électronique du robot
Programmation du robot
Cahier de l'élève disponible prochainement...
Votre robot sera construit à partir de carton ondulé
Emblaser 2
Découpe laser
Pour le carton ondulé, utilisez la configuration suivante: 3 passes à 7mm / secMakerbot mini
Imprimante 3D
2 Micro:bit
Carte d'extension motorbit
Capteur de luminosité
Module laser
Aliexpress0.33$/unitéLentille de Fresnel pour capteur de luminosité
moteur et roue
Aliexpress0.69$/unitéPile lithium 18650
3,7V
9900mAh
Support Pile
Relais 3V
Robotshop5,19$/unitéLe programme de la télécommande
Un micro:bit sert de télécommande. Il envoie des signaux à tous les micro:bit du même groupe
Le programme du robot
Le robot exécute une action en fonction du code de la commande reçue.
Quelques explications :
Le laser
Le laser est un élément gourmand en énergie. Le micro:bit ne peut pas l'alimenter directement. Une source de tension externe est requise. Le relais branché dans la broche 13 agira comme interrupteur dans le circuit simple du laser.
Principe de fonctionnement du relais et branchement du laser:
La cible
Lorsque le laser d'un robot adverse frappe la cible de notre robot, celui-ci cesse tout mouvement, ferme le laser et attend patiemment pendant 30 secondes.
Dominic Ouimet et Véronique Dufour (CAL)
Patricia Dumont (MDLS)