Petrus Castrus é uma banda portuguesa de rock progressivo, formada em 1971 pelos irmãos Pedro Castro e José Castro. Eles são considerados pioneiros do rock sinfónico em Portugal, ao lado de outras bandas famosas.
O grupo teve influências de bandas como Pink Floyd, Genesis, Procol Harum, The Nice e Electric Light Orchestra. Seu primeiro álbum, Mestre, lançado em 1973, é hoje considerado um dos melhores discos portugueses de todos os tempos. O álbum foi gravado na França e traz músicas com poemas de Bocage, Alexandre O'Neill, Ary dos Santos, Fernando Pessoa e Sophia de Mello Breyner Andresen.
Da sua discografia fazem parte os seguintes discos: Marasmo (EP, 1971); Tudo Isto, Tudo Mais (EP, 1972); Mestre (LP, 1973; CD, 2007); A Bananeira (Single, 1974); Cândida (Single, 1977); Ascensão e Queda (LP, 1978); Agente Altamente Secreto (Single de 1977 não editado; ambos os temas surgem como bónus na reedição em CD de "Mestre"); Morte Anunciada dum Taxista Obeso (CD, 2007)
Após algumas mudanças na formação e uma pausa, a banda retomou suas atividades em 2008 e continua activa até hoje.