[AVR]赤外線ボールもどき
ロボカップジュニアのサッカーなどで使われている「赤外線ボール」に似せた赤外線信号を発光する回路です。
ロボカップジュニアのサッカーなどで使われている「赤外線ボール」に似せた赤外線信号を発光する回路です。
総費用400円くらいで作れます。
基板なので、ボールのように転がったりできません。
Hitechnic製「IR SEEKER V2（ACモード）」+インテリジェントブロックNXTで検出することを想定しています。
IR SeekerはACモード（変調モード）に設定します。
動作電圧は3～5V
マイコンは内部発振8MHｚで動かします。
実体図
赤外線信号について
赤外線信号について
赤外線は40kHzで点滅します。
LEDに流す電流を1.2kHzで変化させます。4段階の明るさ+消灯1回＝5段階で1セットで循環します。
イーケイジャパンさんの「赤外線ボール」の波形と、周期だけを合わせています。