CNC círculos

En este ejemplo el simulador CNC corta unas piezas curvas:

<html>

<head>

<style>

<!--

.myButton {

outline:none;

}

-->

</style>

<title>Simulador CNC</title>

var indicedial = 2

var capa = 0

var flecha = 0

var indicelistadogcode = 0

var indiceelementoslistadogcode = 0

var lineagcodeprovisional = ""

var indiceayuda = 1

var temporizador;

var temporizador1;

var X = 0

var X0 = 0

var Y = 0

var Y0 = 0

var Z = 0

var Z0 = 0

var F = 0

var XX = 0

var YY = 0

var incrementoX = 0

var incrementoY = 0

var contador = 0

var lasermanual = 0

var fondoayuda = ""

gcode = new Array(50);

gcode[0] = "G20";

gcode[1] = "G91";

gcode[2] = "G28 X7.000 Y5.000 Z0.000 F700.0";

gcode[3] = "G02 X3.000 Y3.000 R5.000 F10000";

gcode[4] = "G01 X0.000 Y3.000 Z0.000 F10000";

gcode[5] = "G02 X-3.00 Y3.000 R5.000 F10000";

gcode[6] = "G01 X-3.00 Y0.000 Z0.000 F10000";

gcode[7] = "G02 X-3.00 Y-3.00 R5.000 F10000";

gcode[8] = "G01 X0.000 Y-3.00 Z0.000 F10000";

gcode[9] = "G02 X3.000 Y-3.00 R5.000 F10000";

gcode[10] = "G01 X3.000 Y0.000 Z0.000 F10000";

gcode[11] = "G28 X-3.00 Y1.000 Z0.000 F700.0";

gcode[12] = "G03 X-2.00 Y2.000 R5.000 F10000";

gcode[13] = "G01 X0.000 Y3.000 Z0.000 F10000";

gcode[14] = "G03 X2.000 Y2.000 R5.000 F10000";

gcode[15] = "G01 X3.000 Y0.000 Z0.000 F10000";

gcode[16] = "G03 X2.000 Y-2.00 R5.000 F10000";

gcode[17] = "G01 X0.000 Y-3.00 Z0.000 F10000";

gcode[18] = "G03 X-2.00 Y-2.00 R5.000 F10000";

gcode[19] = "G01 X-3.00 Y0.000 Z0.000 F10000";

gcode[20] = "G90";

gcode[21] = "G28 X4.000 Y7.000 Z0.000 F700.0";

gcode[22] = "G03 X3.000 Y8.000 R5.000 F10000";

gcode[23] = "G01 X3.000 Y11.00 Z0.000 F10000";

gcode[24] = "G03 X4.000 Y12.00 R5.000 F10000";

gcode[25] = "G01 X7.000 Y12.00 Z0.000 F10000";

gcode[26] = "G03 X8.000 Y11.00 R5.000 F10000";

gcode[27] = "G01 X8.000 Y8.000 Z0.000 F10000";

gcode[28] = "G03 X7.000 Y7.000 R5.000 F10000";

gcode[29] = "G01 X4.000 Y7.000 Z0.000 F10000";

gcode[30] = "G28 X14.00 Y5.000 R5.000 F700.0";

gcode[31] = "G01 X17.00 Y5.000 Z0.000 F10000";

gcode[32] = "G02 X20.00 Y8.000 R5.000 F10000";

gcode[33] = "G01 X20.00 Y11.00 Z0.000 F10000";

gcode[34] = "G02 X17.00 Y14.00 R5.000 F10000";

gcode[35] = "G01 X14.00 Y14.00 Z0.000 F10000";

gcode[36] = "G02 X11.00 Y11.00 R5.000 F10000";

gcode[37] = "G01 X11.00 Y8.000 Z0.000 F10000";

gcode[38] = "G02 X14.00 Y5.000 R5.000 F10000";

gcode[39] = "";

gcode[40] = "";

gcode[41] = "";

gcode[42] = "";

gcode[43] = "";

gcode[44] = "";

gcode[45] = "";

gcode[46] = "";

gcode[47] = "";

gcode[48] = "";

gcode[49] = "";

gcode[50] = "";

function cargacompleta()

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

var img = document.getElementById("fondoayuda");

ctx.drawImage(img, 0, 0);

}

function cambiarayuda()

{

if(indiceayuda==1){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-zSO3N_GckC0/XqgrJF7FDLI/AAAAAAAA2qA/sjgoI4LOMpwHt0vv4NZyFKso6EHUDteKgCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda1.png";

}

if(indiceayuda==2){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-9j0N31KYLSs/XqgrghH4E6I/AAAAAAAA2rI/ZlRacbfjXQMy4t7sY_N4vJ-I4UGAGwZGQCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda2.png";

}

if(indiceayuda==3){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-RAJmn1Mcll8/XqgrhjIMpWI/AAAAAAAA2rQ/cleHVzlBSUcfyH5iO1b6EjfTkFMJ2uz7ACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda3.png";

}

if(indiceayuda==4){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-kLTJwM7oyLg/XqgrhzCTJjI/AAAAAAAA2rY/zhVVANHFRmISoytZlUrn4DFDmXF_Fo4DACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda4.png";

}

if(indiceayuda==5){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-nfd7BSRshT4/Xqgrh9zJEzI/AAAAAAAA2rU/2e72aEbfOdI1qtTangAkTWmBqpyFf5oswCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda5.png";

}

if(indiceayuda==6){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-6pKUnX4e6Ms/XqgriX3FXxI/AAAAAAAA2rc/f7p4JH2GmHcfnGZ4CgYQqMKD2TWpaatLACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda6.png";

}

if(indiceayuda==7){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-aBCivibiAY8/Xqgri6yxaJI/AAAAAAAA2rg/Q7eWyw7OkvkY1c8We-6k2H7Twf8IC4u9wCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda7.png";

}

if(indiceayuda==8){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-Tt6iVRDRbXY/XqgriyVGmII/AAAAAAAA2rk/8wjnrm4j-ecjgawhPPNYJ-zI6apErMMeACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda8.png";

}

if(indiceayuda==9){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-i2cTTTCPv8g/XqgrjNXrM5I/AAAAAAAA2ro/RWHeK0WgqEQ7tJCGcsYZIhyfjBuYxWovwCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda9.png";

}

if(indiceayuda==10){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-atJTu94izoU/XqgrdsFQPYI/AAAAAAAA2qk/A1rB1G8_yG4u1Fqpu8ZDbZMurfTQ2mWaQCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda10.png";

}

if(indiceayuda==11){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-V-JHw_e2z5o/XqgrdTSAz5I/AAAAAAAA2qg/ZpM1vRRa5hs6QfDFjusgx2UQLbH9jTfzQCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda11.png";

}

if(indiceayuda==12){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-W4nGOsD9Bwo/XqgreY87pzI/AAAAAAAA2qo/6EWIuRvgIgAqc5YH2Bp7J9wOTTw57N8WgCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda12.png";

}

if(indiceayuda==13){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-rV4iHxZSkRM/XqgretMM2-I/AAAAAAAA2qs/5Y9u5CZx2VMjaotWvS7EgiqVK5qxDRRfQCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda13.png";

}

if(indiceayuda==14){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-wWIE6E-K92s/XqgrexJVAFI/AAAAAAAA2qw/i97Kgn3-NnYsvXoud50cfW8tFpJDanUCACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda14.png";

}

if(indiceayuda==15){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-vEXEbKPqm1k/XqgrfBCCmlI/AAAAAAAA2q0/b_ET5efNK-0uOgF4vpWq8n1xwXWo62DAgCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda15.png";

}

if(indiceayuda==16){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-x7rpSa3fNbs/XqgrfZwr0eI/AAAAAAAA2q4/xtR3FrywOCoAqTGrg3_JvHzFzz1cHGhugCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda16.png";

}

if(indiceayuda==17){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-k80bb7VKyFo/Xqgrf0sGRmI/AAAAAAAA2q8/jVFPIqkgjAQvyAPENgac7xajhMya2ylkACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda17.png";

}

if(indiceayuda==18){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-QsfQyT2j4K8/XqgrgLmemOI/AAAAAAAA2rA/W_4RBWoOeGQaXBKl1_1YuCMG_rT0cWq5ACLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda18.png";

}

if(indiceayuda==19){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-LBrpLMh9yTg/XqgrgS_k5-I/AAAAAAAA2rE/1bMVgraKYWAeHrf9cj1TY1BQekVW9tNqgCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda19.png";

}

if(indiceayuda==20){

fondoayuda = "https://1.bp.blogspot.com/-_-n6C5NbW98/Xqgrgzeq8SI/AAAAAAAA2rM/LJGpy8r2bscZDy9uP8NXm1SuRTYBmHU2wCLcBGAsYHQ/s1600/fondoayuda20.png";

}

document.getElementById("fondoayuda").src=fondoayuda;

}

function cambiardial()

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

c.width=c.width;

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

lasermanual = 0

document.getElementById("cut").src="https://1.bp.blogspot.com/-F-Oi4Njt1g8/XqgseIj8HyI/AAAAAAAA2u0/HOKxuTIw2CcmN7R_qSY25BihJM0JJc94QCLcBGAsYHQ/s1600/teclacutmanual.png";

document.getElementById("stop").src="https://1.bp.blogspot.com/-70MYHw16NYA/Xqgshwig4uI/AAAAAAAA2v0/v0t6Saj3TXoPl4y8TMDnm99tD8id-92WwCLcBGAsYHQ/s1600/teclastopmanual.png";

desplazamientomanual('joystick00');

stoptemporizadorleergcode();

for (var i=0;i<10;i++)

{

var indicegcode = "gcode" + i

var color = "#58FA58"

document.getElementById(indicegcode).innerHTML = "<font color = color>" + "" + "</font>";

}

X = 0

Y = 0

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-s_FfWnkE2q0/XqgrjlbBN9I/AAAAAAAA2rs/8c8yZTsJFr4noYgToz4N3pawilnrQTmgQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick00.png";

document.getElementById('tecla1').play()

indicedial = indicedial + 1

if (indicedial>3)

{

indicedial = 0;

}

if (indicedial==0){

var dial = "https://1.bp.blogspot.com/-3oYV58Y8NtM/Xqgq7niAf3I/AAAAAAAA2po/ZJ4wi6bUmu0HXb6AX1DrYreJQb8Y1NjrQCLcBGAsYHQ/s1600/dial0.png";

}

if (indicedial==1){

var dial = "https://1.bp.blogspot.com/-RjlF4TJgCpU/Xqgq8vTBvUI/AAAAAAAA2ps/ZGAryBlxVDsh67fMAACeFyXhBp7UBHw5QCLcBGAsYHQ/s1600/dial1.png";

}

if (indicedial==2){

var dial = "https://1.bp.blogspot.com/-hakaX7c4MYg/XqgrH9cC9MI/AAAAAAAA2pw/seH1bs00X3Yj4iym5ajQS2huCE7WqpZwQCLcBGAsYHQ/s1600/dial2.png";

}

if (indicedial==3){

var dial = "https://1.bp.blogspot.com/-uiF-gjWYNLk/XqgrH_zzjzI/AAAAAAAA2p0/jIcnxDmjdr8mFaaWIhP-KnTOdZnWxwqdwCLcBGAsYHQ/s1600/dial3.png";

}

document.getElementById("dial").src=dial;

capa = 0

flecha = 0

if (indicedial==2)

{

cambiarayuda()

}

function listadogeneralgcode()

{

indicelistadogcode = flecha

for (var i=0;i<10;i++)

{

var indicegcode = "gcode" + i

var color = "#58FA58"

document.getElementById(indicegcode).innerHTML = "<font color = color>" + "N" + indicelistadogcode + "&nbsp" + gcode[i + flecha] + "</font>";

indicelistadogcode = indicelistadogcode + 1

}

function elementoslistadogcode()

{

indiceelementoslistadogcode = flecha

for (var i=0;i<10;i++)

{

var indicegcode = "gcode" + i

var color = "#58FA58"

document.getElementById(indicegcode).innerHTML = "<font color = color>" + "" + "</font>";

}

var color = "#58FA58"

document.getElementById("gcode0").innerHTML = "<font color = color>" + "N" + indiceelementoslistadogcode + "&nbsp" + gcode[indiceelementoslistadogcode] + "</font>";

}

function intro ()

{

document.getElementById('tecla1').play()

if ((indicedial==0)&&(capa==0))

{

clearInterval(temporizador1);

clearInterval(temporizador);

leergcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==0))

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Aquí se inicia el modo EDIT ",20,50);

ctx.strokeText("Se muestra el listado del código G-code ",20,80);

ctx.strokeText("Nos podemos mover por él mediante las teclas arriba y abajo",20,110);

ctx.strokeText("Para seleccionar una de estas lineas hemos de volver a pulsar INTRO",20,140);

clearInterval(temporizador1);

clearInterval(temporizador);

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

capa = capa + 1

listadogeneralgcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==1))

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Ahora hemos seleccionado una línea de código",20,50);

ctx.strokeText("Podemos cambiar de línea mediante las teclas arriba y abajo",20,80);

ctx.strokeText("Pulsando ERASE borramos todo su contenido",20,110);

ctx.strokeText("Para pasar a editar esta línea hemos de volver a pulsar INTRO",20,140);

capa = capa + 1

elementoslistadogcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==2))

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Ahora hemos seleccionado una línea de código para poderla editar",20,50);

ctx.strokeText("Mediante la tecla ERASE podemos borrar los caracteres individualmente",20,80);

ctx.strokeText("Podemos utilizar el teclado y la barra espaciadora para introducir",20,110);

ctx.strokeText("todo el código",20,140);

ctx.strokeText("Para volver atrás y poder cambiar de linea podemos pulsar la tecla ",20,170);

ctx.strokeText("INTRO o la tecla ESC",20,200);

capa = capa + 1

lineagcodeprovisional = gcode[indiceelementoslistadogcode];

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==3))

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Ahora hemos seleccionado una línea de código",20,50);

ctx.strokeText("Podemos cambiar de línea mediante las teclas arriba y abajo",20,80);

ctx.strokeText("Pulsando ERASE borramos todo su contenido",20,110);

ctx.strokeText("Para pasar a editar esta línea hemos de volver a pulsar INTRO",20,140);

capa = capa - 1

lineagcodeprovisional = gcode[indiceelementoslistadogcode];

elementoslistadogcode();

}

else if (indicedial==2)

{

clearInterval(temporizador1);

clearInterval(temporizador);

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

indiceayuda = 1

cambiarayuda();

}

function escape ()

{

document.getElementById('tecla1').play()

if (capa==1)

{

}

if (capa == 2)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Aquí se inicia el modo EDIT ",20,50);

ctx.strokeText("Se muestra el listado del código G-code ",20,80);

ctx.strokeText("Nos podemos mover por él mediante las teclas arriba y abajo",20,110);

ctx.strokeText("Para seleccionar una de estas lineas hemos de volver a pulsar INTRO",20,140);

capa = capa - 1

flecha = 0

listadogeneralgcode()

}

if (capa == 3)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

ctx.font="16pt Verdana";

ctx.lineWidth='1';

ctx.strokeStyle='#369';

ctx.strokeText("Ahora hemos seleccionado una línea de código",20,50);

ctx.strokeText("Podemos cambiar de línea mediante las teclas arriba y abajo",20,80);

ctx.strokeText("Pulsando ERASE borramos todo su contenido",20,110);

ctx.strokeText("Para pasar a editar esta línea hemos de volver a pulsar INTRO",20,140);

capa = capa - 1

flecha = 0

elementoslistadogcode()

}

if (indicedial==0)

{

stoptemporizadorleergcode();

}

if ((indicedial==1)&&(capa==1))

{

corte = "no"

}

function arriba ()

{

document.getElementById('tecla1').play()

if ((indicedial==3)&&(capa==2)&&(indiceelementoslistadogcode>0))

{

flecha = flecha - 1

elementoslistadogcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==1)&&(flecha>0))

{

flecha = flecha - 1

listadogeneralgcode();

}

function abajo ()

{

document.getElementById('tecla1').play()

if ((indicedial==3)&&(capa==2)&&(indiceelementoslistadogcode<50))

{

flecha = flecha + 1

elementoslistadogcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==1)&&(flecha<41))

{

flecha = flecha + 1

listadogeneralgcode();

}

function derecha()

{

document.getElementById('tecla1').play()

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

if ((indicedial==2)&&(indiceayuda<20))

{

indiceayuda = indiceayuda + 1

cambiarayuda();

}

function izquierda()

{

document.getElementById('tecla1').play()

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp";

if ((indicedial==2)&&(indiceayuda>1))

{

indiceayuda = indiceayuda - 1

cambiarayuda();

}

function borrar ()

{

document.getElementById('tecla1').play()

if ((indicedial==3)&&(capa==2))

{

gcode[indiceelementoslistadogcode] = ""

lineagcodeprovisional = ""

elementoslistadogcode();

}

else if ((indicedial==3)&&(capa==3))

{

var lineacodigo = gcode[indiceelementoslistadogcode];

var lineacodigosincola = ""

elementolineacodigo = new Array(lineacodigo.length-1)

for (var i=0;i<lineacodigo.length-1;i++)

{

elementolineacodigo.push(lineacodigo[i]);

lineacodigosincola = lineacodigosincola + lineacodigo[i];

}

gcode[indiceelementoslistadogcode] = lineacodigosincola

lineagcodeprovisional = gcode[indiceelementoslistadogcode]

elementoslistadogcode();

}

else if (indicedial==0)

despejarcanvas();

}

function escribir (valor)

{

document.getElementById('tecla1').play()

if ((indicedial==3)&&(capa==3))

{

lineagcodeprovisional = lineagcodeprovisional + valor;

gcode[indiceelementoslistadogcode] = lineagcodeprovisional;

elementoslistadogcode();

}

function despejarcanvas()

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

}

function iniciarstart()

{

if (indicedial==0)

{

document.getElementById('tecla1').play()

leergcode();

}

function leergcode()

{

X = 0

Y = 0

Z = 0

var incrementopulgada = 1

var incremental = 0

i = 0

contador = 1

temporizadorleergcode();

}

function temporizadorleergcode()

{

temporizador = setInterval(prelectura, 1000);

}

function stoptemporizadorleergcode()

{

document.getElementById('tecla1').play()

clearInterval(temporizador);

}

function prelectura()

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

c.width=c.width;

if (contador<51)

{

contador = contador + 1;

}

else if (contador>=50)

{

stoptemporizadorleergcode();

}

X = 0

Y = 0

Z = 0

lectura();

}

function lectura()

{

if (indicedial==0)

{

for (var i=0;i<contador;i++)

{

document.getElementById("gcode0").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + gcode[i];

X0 = X

Y0 = Y

Z0 = Z

var lineadecodigo = gcode[i];

funciongcode =""

elementolineadecodigo0 = new Array(3)

for (var h=0;h<3;h++)

{

elementolineadecodigo0.push(lineadecodigo[h]);

funciongcode = funciongcode + lineadecodigo[h];

}

if (funciongcode=="")

{

stoptemporizadorleergcode();

}

if (funciongcode=="G91")

{

incremental = 1

}

if (funciongcode=="G90")

{

incremental = 0

}

if (funciongcode=="G21")

{

incrementopulgada = 1

}

else if (funciongcode=="G20")

{

incrementopulgada = 2

}

else if (funciongcode=="G28")

{

var lineadecodigo = gcode[i];

X =""

elementolineadecodigo1 = new Array(5)

for (var h=5;h<10;h++)

{

elementolineadecodigo1.push(lineadecodigo[h]);

X = X + lineadecodigo[h]

}

X = parseFloat(X)

var lineadecodigo = gcode[i];

Y =""

elementolineadecodigo2 = new Array(5)

for (var h=12;h<17;h++)

{

elementolineadecodigo2.push(lineadecodigo[h]);

Y = Y + lineadecodigo[h];

}

Y = parseFloat(Y)

var lineadecodigo = gcode[i];

Z =""

elementolineadecodigo3 = new Array(5)

for (var h=19;h<24;h++)

{

elementolineadecodigo3.push(lineadecodigo[h]);

Z = Z + lineadecodigo[h];

}

Z = parseFloat(Z)

var lineadecodigo = gcode[i];

F =""

elementolineadecodigo4 = new Array(5)

for (var h=26;h<31;h++)

{

elementolineadecodigo4.push(lineadecodigo[h]);

F = F + lineadecodigo[h];

}

if ((incremental==1)&&(incrementopulgada==1))

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

Z = Z + Z0

movex(X,Y);

}

else if ((incremental==1)&&(incrementopulgada==2))

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

Z = Z + Z0

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

movex(XX,YY);

}

else if ((incremental==0)&&(incrementopulgada==1))

{

movex(X,Y);

}

else if ((incremental==0)&&(incrementopulgada==2))

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

movex(XX,YY);

}

else if ((funciongcode=="G00")||(funciongcode=="G01"))

{

var lineadecodigo = gcode[i];

X =""

elementolineadecodigo1 = new Array(5)

for (var h=5;h<10;h++)

{

elementolineadecodigo1.push(lineadecodigo[h]);

X = X + lineadecodigo[h];

}

X = parseFloat(X)

var lineadecodigo = gcode[i];

Y =""

elementolineadecodigo2 = new Array(5)

for (var h=12;h<17;h++)

{

elementolineadecodigo2.push(lineadecodigo[h]);

Y = Y + lineadecodigo[h];

}

Y = parseFloat(Y)

var lineadecodigo = gcode[i];

Z =""

elementolineadecodigo3 = new Array(5)

for (var h=19;h<24;h++)

{

elementolineadecodigo3.push(lineadecodigo[h]);

Z = Z + lineadecodigo[h];

}

Z = parseFloat(Z)

var lineadecodigo = gcode[i];

F =""

elementolineadecodigo4 = new Array(5)

for (var h=26;h<31;h++)

{

elementolineadecodigo4.push(lineadecodigo[h]);

F = F + lineadecodigo[h];

}

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

Z = Z + Z0

if (Z==0)

{

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

linex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

linex(X,Y);

}

else if (Z>0)

{

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

movex(X,Y);

}

else if (Z==0)

{

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

linex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

linex(X,Y);

}

else if (Z>0)

{

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

movex(X,Y);

}

else if (funciongcode=="G02")

{

var lineadecodigo = gcode[i];

X =""

elementolineadecodigo1 = new Array(5)

for (var h=5;h<10;h++)

{

elementolineadecodigo1.push(lineadecodigo[h]);

X = X + lineadecodigo[h];

}

X = parseFloat(X)

var lineadecodigo = gcode[i];

Y =""

elementolineadecodigo2 = new Array(5)

for (var h=12;h<17;h++)

{

elementolineadecodigo2.push(lineadecodigo[h]);

Y = Y + lineadecodigo[h];

}

Y = parseFloat(Y)

var lineadecodigo = gcode[i];

F =""

elementolineadecodigo4 = new Array(5)

for (var h=26;h<31;h++)

{

elementolineadecodigo4.push(lineadecodigo[h]);

F = F + lineadecodigo[h];

}

if ((X>0)&&(Y>0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

if ((X>=X0)&&(Y>=Y0))

{

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<X0)&&(Y<Y0))

{

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<X0)||(Y<Y0))

{

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<0)&&(Y<0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<0)||(Y<0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X0

var CY = Y

//*var CX = X

//*var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if (funciongcode=="G03")

{

var lineadecodigo = gcode[i];

X =""

elementolineadecodigo1 = new Array(5)

for (var h=5;h<10;h++)

{

elementolineadecodigo1.push(lineadecodigo[h]);

X = X + lineadecodigo[h];

}

X = parseFloat(X)

var lineadecodigo = gcode[i];

Y =""

elementolineadecodigo2 = new Array(5)

for (var h=12;h<17;h++)

{

elementolineadecodigo2.push(lineadecodigo[h]);

Y = Y + lineadecodigo[h];

}

Y = parseFloat(Y)

var lineadecodigo = gcode[i];

F =""

elementolineadecodigo4 = new Array(5)

for (var h=26;h<31;h++)

{

elementolineadecodigo4.push(lineadecodigo[h]);

F = F + lineadecodigo[h];

}

if ((X>=0)&&(Y>=0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

if ((X>=X0)&&(Y>=Y0))

{

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<X0)&&(Y<Y0))

{

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<X0)||(Y<Y0))

{

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<0)&&(Y<0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

var CX = X0

var CY = Y

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

else if ((X<0)||(Y<0))

{

if (incremental==1)

{

X = X + X0

Y = Y + Y0

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incremental==0)

{

var CX = X

var CY = Y - (Y-Y0)

if (incrementopulgada==2)

{

XX = X*25.4

YY = Y*25.4

XX0 = X0*25.4

YY0 = Y0*25.4

CXX = CX*25.4

CYY = CY*25.4

curva(XX,YY,CXX,CYY,XX0,YY0);

movex(XX,YY);

}

if (incrementopulgada==1)

{

curva(X,Y,CX,CY,X0,Y0);

movex(X,Y);

}

if (incrementopulgada==2)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

var laser = document.getElementById("boquillalaser");

ctx.drawImage(laser, XX-55, YY-110);

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + X;

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + Y;

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + Z;

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + F;

}

else if (incrementopulgada==1)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

var laser = document.getElementById("boquillalaser");

ctx.drawImage(laser, X-55, Y-110);

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + X;

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + Y;

document.getElementById("Z").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + Z;

document.getElementById("F").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + F;

}

if (i==51)

{

stoptemporizadorleergcode();

}

function curva(x,y,cx,cy,x0,y0)

{

document.getElementById('lasercut').play()

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.lineWidth = 4;

ctx.strokeStyle = '#000099';

ctx.beginPath();

ctx.bezierCurveTo(x, y, cx, cy, x0, y0);

ctx.stroke();

}

function linex(x,y)

{

document.getElementById('lasercut').play()

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.lineWidth = 4;

ctx.strokeStyle = '#000099';

ctx.lineTo(x,y);

ctx.stroke();

}

function movex(x,y)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.moveTo(x,y);

ctx.stroke();

}

function introducirdatos()

{

if (indicedial==3)

{

document.getElementById('tecla1').play()

introducirgcode=prompt('N' + indiceelementoslistadogcode,'');

gcode[indiceelementoslistadogcode]=introducirgcode

elementoslistadogcode();

}

function iniciarmanual()

{

if (indicedial==1)

{

document.getElementById('tecla1').play()

X = 0

Y = 0

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.clearRect(0, 0, c.width, c.height);

c.width=c.width;

desplazamientomanual('joystick00');

document.getElementById("cut").src="https://1.bp.blogspot.com/-F-Oi4Njt1g8/XqgseIj8HyI/AAAAAAAA2u0/HOKxuTIw2CcmN7R_qSY25BihJM0JJc94QCLcBGAsYHQ/s1600/teclacutmanual.png";

document.getElementById("stop").src="https://1.bp.blogspot.com/-70MYHw16NYA/Xqgshwig4uI/AAAAAAAA2v0/v0t6Saj3TXoPl4y8TMDnm99tD8id-92WwCLcBGAsYHQ/s1600/teclastopmanual.png";

lasermanual = 0

}

function desplazamientomanual(m)

{

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick00'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-s_FfWnkE2q0/XqgrjlbBN9I/AAAAAAAA2rs/8c8yZTsJFr4noYgToz4N3pawilnrQTmgQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick00.png";

incrementoX = 0

incrementoY = 0

parartemporizador1();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick01'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-eJAwfaGXVQA/Xqgrj69Fx8I/AAAAAAAA2rw/-y0Gu_WWrl89nt_bVldA9acF9RNJL-C2gCLcBGAsYHQ/s1600/joystick01.png";

incrementoX = 0

incrementoY = -1

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick02'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-JsfHn94-aEA/XqgrkLfLTnI/AAAAAAAA2r0/3OxBT7yAiO0wgpsl1VtE5F-iyHFJq34SwCLcBGAsYHQ/s1600/joystick02.png";

incrementoX = 1

incrementoY = -1

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick03'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-moi1FJIUFtU/XqgrktEGMdI/AAAAAAAA2r4/l9DccHitOHsISh6fy5HA2nXCekPMi7rFgCLcBGAsYHQ/s1600/joystick03.png";

incrementoX = 1

incrementoY = 0

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick04'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-CZH7sJu-rVY/Xqgrkub0RhI/AAAAAAAA2r8/Sse0Bq11mDsg3KeS9M4uKusCBcATrkqYQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick04.png";

incrementoX = 1

incrementoY = 1

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick05'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-axEYnXdryjw/Xqgrkx8bInI/AAAAAAAA2sA/XTo4Lzhvb4IvgFJrTQa-doKFxGzvRVuXQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick05.png";

incrementoX = 0

incrementoY = 1

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick06'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-SqAwsQd5-40/Xqgrlretg2I/AAAAAAAA2sE/lN1O9ZEwbAExyRB71ZqC2BsbiplG1gWEQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick06.png";

incrementoX = -1

incrementoY = 1

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick07'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-I9g4fCdZw2s/Xqgrl-_OKiI/AAAAAAAA2sI/0sf7J55RDGsUO7QE6owaTIHhn3NLTWHBQCLcBGAsYHQ/s1600/joystick07.png";

incrementoX = -1

incrementoY = 0

linemanual();

}

if ((indicedial==1)&&(m=='joystick08'))

{

document.getElementById("joystick").src="https://1.bp.blogspot.com/-y1A1s-m8VEw/XqgrmfzC2GI/AAAAAAAA2sM/XfScr6Yvwhc1PnRyCtx0K7C6QZF7cPZywCLcBGAsYHQ/s1600/joystick08.png";

incrementoX = -1

incrementoY = -1

linemanual();

}

function parartemporizador1()

{

clearInterval(temporizador1);

}

function linemanual()

{

var temporizador1;

temporizador1 = setInterval(cortemanual, 1000);

}

function todolasermanual()

{

if (indicedial==1)

{

document.getElementById('tecla1').play()

lasermanual = 1

document.getElementById("cut").src="https://1.bp.blogspot.com/-QKgnbkDyxEk/XqgsefjumcI/AAAAAAAA2u4/409RLe-J-ysHSsOvDJJuHBHkWZAPxrGjgCLcBGAsYHQ/s1600/teclacutmanualrojo.png";

document.getElementById("stop").src="https://1.bp.blogspot.com/-70MYHw16NYA/Xqgshwig4uI/AAAAAAAA2v0/v0t6Saj3TXoPl4y8TMDnm99tD8id-92WwCLcBGAsYHQ/s1600/teclastopmanual.png";

}

function apagarlasermanual()

{

if (indicedial==1)

{

document.getElementById('tecla1').play()

lasermanual = 0

document.getElementById("cut").src="https://1.bp.blogspot.com/-F-Oi4Njt1g8/XqgseIj8HyI/AAAAAAAA2u0/HOKxuTIw2CcmN7R_qSY25BihJM0JJc94QCLcBGAsYHQ/s1600/teclacutmanual.png";

document.getElementById("stop").src="https://1.bp.blogspot.com/-EoJrNF54sCI/XqgsiSQU-5I/AAAAAAAA2v4/rlSV1aNf9iYbCldyhKXN8rwNH1bNKw_YwCLcBGAsYHQ/s1600/teclastopmanualverde.png";

}

function cortemanual()

{

if (indicedial==1)

{

X = X + incrementoX

Y = Y + incrementoY

document.getElementById("X").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + X;

document.getElementById("Y").innerHTML = "<font color = 'white'>" + "&nbsp" + "&nbsp" + Y;

cortelasermanual();

}

function cortelasermanual()

{

if (lasermanual==1)

{

document.getElementById('pasoapaso').play()

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.lineWidth = 4;

ctx.strokeStyle = '#000099';

ctx.lineTo(X,Y);

ctx.stroke();

}

else if (lasermanual==0)

{

var c = document.getElementById("Canvas");

var ctx = c.getContext("2d");

ctx.moveTo(X,Y);

ctx.stroke();

}

function botonemergencia()

{

if (indicedial==0)

{

document.getElementById('alarm').play()

stoptemporizadorleergcode();

}

if (indicedial==1)

{

document.getElementById('alarm').play()

iniciarmanual();

}

</script>

</head>

<tr>

Simulador CNC

</font>

</td>

</tr>

<tr>

</canvas>

</td>

<tr>

G-CODE

</font>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

<tr>

</td>

</tr>

</table>

<tr>

<font>

</td>

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</tr>

<tr>

<font>

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<tr>

<font>

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</tr>

<tr>

<font>

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</tr>

</table>

</td>

</tr>

</table>

<table>

<tr>

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<tr>

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</map>

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</a>

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</p>

</body>

</html>

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