En Duna Digital hemos encontrado este código que gira dos cuadrados.
//usaremos esta variable para hacer girar los cuadrados
float i = 0;
//y esta para el tono (hue) del color
float h = 0;
void setup(){
size(300, 300);
//cambiamos el modo para el rectángulo
rectMode(CENTER);
//y el de color
colorMode(HSB, 100);
//creamos un valor aleatorio para el tono
h = random(100);
//definimos el color de fondo
background(h, 50, 50);
}
void draw(){
//tiramos un rectángulo del mismo color y tamaño del fondo a cada ciclo
fill(h, 50, 50);
rect(width/2, height/2, width, height);
//borde y relleno del cuadrado
stroke(#ffffff);
fill(h*0.5, 50, 50);
//trasladamos el punto 0,0 al centro de la ventana
translate(width/2, height/2);
//asignamos el valor de giro
rotate(i);
//y dibujamos el cuadrado
rect(0, 0, 150, 150);
//resereamos traslación y giro
resetMatrix();
//y repetimos con otro rectángulo
stroke(0, 50);
noFill();
translate(width/2, height/2);
rotate(-i/2);
rect(0, 0, 156, 156);
//esto hace que el valor del ángulo aumente a cada ciclo
i = i + 0.01;
}