Cigüeña autómata

Con la inspiración de las máquinas de Lluis Ribas he construido este pequeño autómata para ir probando algunas opciones de diseño. La base de los mecanismos es un tambor que agrupa cinco levas que mueven el pico, las dos patas y las dos alas de la cigüeña.

Para mover el tambor de levas hemos utilizado un reductor de velocidad construido con el mecanismo de un reloj despertador.

Las levas están hechas con madera contrachapada de 4 mm de grueso, al igual que los discos que separan las levas entre sí y las palancas que se accionan mediante las levas.

No todas las levas son iguales, dependiendo de que parte del animal haya de mover. Unas levas tienen cuatro salientes, otras tres y la que acciona el pico solo provoca un movimiento de subida y bajada en cada ciclo.

Desde cada palanca el movimiento se transmite mediante un alambre hasta el elemento del animal que se haya de mover.

Este diseño básico permite múltiples variantes, en cuanto al animal movido y a los tipos de movimientos que haya de hacer.