Tractor oruga - II

Este proyecto de tractor de cadenas lo han puesto en marcha mis alumnos de segundo de ESO. La cadena está hecha con piezas de madera de contrachapado que se articulan con puntas de 3 mm de diámetro. Dispone de cuatro motores (Servos de rotación continua), dos por cada cadena. Los motores se controlan mediante un microcontrolador PICAXE 08M y un mando a distancia.

Placa del microcontrolador reciclada de un robot seguidor de linea.

El arado debía moverse con este servomotor, pero pesa demasiando y no tiene par suficiente para subirlo.

Montaje del tensor de la cadena. El motor posterior se monta sobre una corredera para realizar el tensado.

En lo alto de la cabina se encuentra el fototransistor que recibe la señal infrarroja.

En la parte delantera se encuentran dos leds verdes y en la trasera otros dos rojos. Estos leds se alimentan de la salida que alimenta los motores.

Estas son las medidas de las piezas que forman los eslabones de la cadena.

A continuación se puede ver el programa de PICAXE, para mover el tractor con un mando de TV SONY.

Aquí se puede encontrar información sobre el proyecto de cadena.