Tractor oruga - III

Este tractor oruga se mueve, a través de un diferencial, con un motoreductor de 20 vatios a 12 voltios. El control se realiza con un Arduino UNO.

Los archivos para imprimir las piezas en 3D se pueden encontrar en Thingiverse:

Conjunto, Cadena, Diferencial, Chasis, Motor, Radiador, Frenos, Asiento

En el siguiente vídeo se puede ver el chasis con el primer diseño de balancín de apoyo.

En este otro vídeo se recoge la prueba del motor eléctrico.