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Programa para mover el ascensor y controlar el display 8x8
Los pulsadores de los diferentes pisos están conectados a los pines digitales de Arduino de la siguiente manera: P1 (7), P2 (9) P3 (11) y P4 (13). Del mismo modo los finales de carrera están montados de la siguiente manera: F1 (6), F2 (8), F3 (10) y F4 (12).
El motor del ascensor se controla con un driver doble L298. El integrado L298 permite el control de dos pequeños motores de corriente continua. Para decirle que es lo que queremos que hagan los motores, si ir hacia adelante, hacia atrás o estar quietos, el driver dispone de cuatro entradas que pueden tener o no tensión. Cada motor está controlado por dos de estas entradas. Dependiendo de cual de las dos entradas tenga tensión, el motor girará en un sentido o en otro. Si ninguna de las dos entradas tiene tensión, el motor permanecerá quieto. Los pines del driver "Input 1" e "Input 2" controlan el motor conectado entre "Output 1" y "Outoput 2".
Para mover el motor del ascensor arriba y abajo (También para pararlo) se usan los pines digitales 4 y 5 de la placa Arduino UNO.
Para subir el ascensor el motor ha de girar tal como le obligan el pin 4 en HIGH y el pin 5 en LOW.
Para bajar el ascensor el motor ha de girar en sentido contrario, tal como le obligan el pin 4 en LOW y el pin 5 en HIGH.
Para parar el ascensor el motor se detiene obligado por el pin 4 en LOW y el pin 5 también en LOW.
A parte de por programa, el sentido del giro del motor se puede invertir invirtiendo la conexión de los dos terminales del motor. De otra manera también se puede conseguir cambiar entre subir y bajar, cambiando el sentido en el que enrollamos la cuerda en el tambor.
Este es el programa que permite llamar desde cada uno de los cuatro pisos y para en el piso deseado.
int pulsador;
int piso;
int indicelinea;
int indiceLED;
//Conexiones entre el display y Arduino
int pinCLK = 3;
int pinCS = 1;
int pinDIN = 2;
char archivo_fotogramas[6][8]={
{0x00,0x00,0x04,0x02,0x7F,0x02,0x04,0x00},//Flecha arriba
{0x00,0x00,0x20,0x40,0xFE,0x40,0x20,0x00},//Flecha abajo
{0x00,0x08,0x84,0x82,0xFE,0x80,0x80,0x00},//1
{0x00,0x00,0xE4,0x92,0x92,0x8E,0x00,0x00}, //2
{0x00,0x00,0x54,0x92,0x92,0x6C,0x00,0x00},//3
{0x00,0x30,0x28,0x24,0xFE,0x20,0x00,0x00},//4
};
void convertir_byte_a_bits(char DATA)
{
digitalWrite(pinCS,LOW);
for(indiceLED=8;indiceLED>=1;indiceLED--)
{
digitalWrite(pinCLK,LOW);
digitalWrite(pinDIN,DATA&0x80); //Extrae cada bit del byte "DATA"
DATA = DATA<<1;
digitalWrite(pinCLK,HIGH);
}
}
void Impresion_Linea(int indicelinea, char contenidolinea)
{
digitalWrite(pinCS,LOW);
convertir_byte_a_bits(indicelinea); //Envia el valor de la linea del display
convertir_byte_a_bits(contenidolinea); //Envia el valor de los LEDs de la
// linea del display
digitalWrite(pinCS,HIGH);
}
void puesta_en_marcha()
{
Impresion_Linea(0x09, 0x00); //Tipo de decodificado ：BCD
Impresion_Linea(0x0a, 0x03); //Brillo de los LEDs
Impresion_Linea(0x0b, 0x07); //Cantidad de LEDs por linea :8 LEDs
Impresion_Linea(0x0c, 0x01); //Desconexion del display ：0 Modo normal ：1
Impresion_Linea(0x0f, 0x00); //Modo de prueba del display :1 Modo EOT
//del display :0
}
void setup(){
pinMode(OUTPUT,4);
pinMode(OUTPUT,5);
pinMode(INPUT,6);
pinMode(INPUT,7);
pinMode(INPUT,8);
pinMode(INPUT,9);
pinMode(INPUT,10);
pinMode(INPUT,11);
pinMode(pinCLK,OUTPUT);
pinMode(pinCS,OUTPUT);
pinMode(pinDIN,OUTPUT);
delay(50);
puesta_en_marcha();
}
void loop(){
if(digitalRead(7)==HIGH){
pulsador=1;
}
if(digitalRead(9)==HIGH){
pulsador=2;
}
if(digitalRead(11)==HIGH){
pulsador=3;
}
if(digitalRead(13)==HIGH){
pulsador=4;
}
if(digitalRead(6)==HIGH){
piso=1;
}
if(digitalRead(8)==HIGH){
piso=2;
}
if(digitalRead(10)==HIGH){
piso=3;
}
if(digitalRead(12)==HIGH){
piso=4;
}
if(piso==1){
if((pulsador==2)||(pulsador==3)||(pulsador==4)){
digitalWrite(4,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[0][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
}
if(piso==2){
if((pulsador==3)||(pulsador==4)){
digitalWrite(4,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[0][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
if(pulsador==1){
digitalWrite(5,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[1][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
}
if(piso==3){
if((pulsador==1)||(pulsador==2)){
digitalWrite(5,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[1][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
if(pulsador==4){
digitalWrite(4,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[0][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
}
if(piso==4){
if((pulsador==1)||(pulsador==2)||(pulsador==3)){
digitalWrite(5,HIGH);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[1][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
}
if(pulsador==1 && piso==1){
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[2][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
if(pulsador==2 && piso==2){
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[3][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
if(pulsador==3 && piso==3){
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[4][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
if(pulsador==4 && piso==4){
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
puesta_en_marcha();
for(indicelinea=1;indicelinea<9;indicelinea++)
{
Impresion_Linea(indicelinea, archivo_fotogramas[5][indicelinea-1]);
}
delay(100); //Tiempo de espera entre fotograma y fotograma
}
}
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